[发明专利]车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810275490.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110321167A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵国开;郑胜龙;韦昌荣;涂岩恺;廖贵富;池炜宾 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/4401 | 分类号： | G06F9/4401;G06F9/48 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实时操作系统 监控管理层 上下文环境 通用操作系统 共享模块 计算机可读存储介质 倒车 车载终端 倒车模块 休眠状态 业务处理 初始化 双系统 并发 倒车模式 倒车信号 倒车影像 退出信号 硬件成本 复杂度 实时性 保存 唤醒 中断 检测 恢复 保证 | ||
1.一种车载终端的双系统并发方法，其特征在于，包括：
实时操作系统进行初始化后进入休眠状态，并运行通用操作系统；
当检测到倒车信号时，通过中断切换到监控管理层；
监控管理层保存通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境后，唤醒实时操作系统，所述共享模块包括音频处理模块和视频处理模块；
实时操作系统启用倒车模块并将共享模块初始化到倒车模式后，进入倒车业务处理，所述倒车模块包括倒车传感器和倒车摄像头；
当接收到倒车退出信号时，实时操作系统关闭倒车模块后进入休眠状态，并切换到监控管理层；
监控管理层恢复所保存的通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境。
2.根据权利要求1所述的车载终端的双系统并发方法，其特征在于，所述实时操作系统进行初始化具体为：
实时操作系统将倒车模块设置为安全状态；
将倒车信号触发的中断配置为安全中断；
将共享模块设置为共享状态，并为所述共享模块预留安全内存。
3.根据权利要求1所述的车载终端的双系统并发方法，其特征在于，所述倒车业务处理包括：
实时检测倒车传感器信号，并通过音频处理模块进行语音提醒；
实时获取倒车摄像头拍摄的视频，并通过视频处理模块显示在车载终端的屏幕上。
4.根据权利要求1所述的车载终端的双系统并发方法，其特征在于，所述通用操作系统的上下文环境包括通用寄存器的值、状态寄存器的值和堆栈指针寄存器的值；所述共享模块的上下文环境包括硬件寄存器的值。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时操作系统进行初始化后进入休眠状态，并运行通用操作系统；
当检测到倒车信号时，通过中断切换到监控管理层；
监控管理层保存通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境后，唤醒实时操作系统，所述共享模块包括音频处理模块和视频处理模块；
实时操作系统启用倒车模块并将共享模块初始化到倒车模式后，进入倒车业务处理，所述倒车模块包括倒车传感器和倒车摄像头；
当接收到倒车退出信号时，实时操作系统关闭倒车模块后进入休眠状态，并切换到监控管理层；
监控管理层恢复所保存的通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境。
6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述实时操作系统进行初始化具体为：
实时操作系统将倒车模块设置为安全状态；
将倒车信号触发的中断配置为安全中断；
将共享模块设置为共享状态，并为所述共享模块预留安全内存。
7.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述倒车业务处理包括：
实时检测倒车传感器信号，并通过音频处理模块进行语音提醒；
实时获取倒车摄像头拍摄的视频，并通过视频处理模块显示在车载终端的屏幕上。
8.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述通用操作系统的上下文环境包括通用寄存器的值、状态寄存器的值和堆栈指针寄存器的值；所述共享模块的上下文环境包括硬件寄存器的值。
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