[发明专利]车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质，方法包括：实时操作系统进行初始化后进入休眠状态，并运行通用操作系统；当检测到倒车信号时，通过中断切换到监控管理层；监控管理层保存通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境后，唤醒实时操作系统；实时操作系统启用倒车模块并将共享模块初始化到倒车模式后，进入倒车业务处理；当接收到倒车退出信号时，实时操作系统关闭倒车模块后进入休眠状态，并切换到监控管理层；监控管理层恢复所保存的通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境。本发明大大缩减了硬件成本和设计的复杂度，且保证倒车影像业务处理的实时性。

技术领域

本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现在一般车载多媒体终端既可以实现多媒体功能，比如播放视频、音乐，进行导航，浏览网页等，又可以在停车的时候充当倒车影像的功能。通常此类终端系统设计一种是使用两套硬件系统来分别实现(一套前台系统实现多媒体功能，一套后台系统实现倒车系统)，这样做虽然可以最大程度地保证倒车系统的实时性，但是两套系统之间需要设计交互的机制，同时需要两套硬件系统，成本也比较高。另外一种做法是把多媒体和倒车影像系统做在一套系统中，虽然这样对硬件设计的复杂度降低了，但是软件系统的实时性不能保证，比如一般通用操作系统(android)启动时需要加载整机各项服务及驱动，耗时较长(20-30s)，并且在运行过程中容易受到其他功能影响，导致响应速度较慢(2-3s延时)，而倒车系统对实时性要求比较高，如果影像或者声音更新不及时很容易造成误判而导致出现车辆事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车载终端的双系统并发方法及计算机可读存储介质，可满足多媒体及停车影像系统并发的要求，并且保证倒车系统的实时性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种车载终端的双系统并发方法，包括：

实时操作系统进行初始化后进入休眠状态，并运行通用操作系统；

当检测到倒车信号时，通过中断切换到监控管理层；

监控管理层保存通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境后，唤醒实时操作系统，所述共享模块包括音频处理模块和视频处理模块；

实时操作系统启用倒车模块并将共享模块初始化到倒车模式后，进入倒车业务处理，所述倒车模块包括倒车传感器和倒车摄像头；

当接收到倒车退出信号时，实时操作系统关闭倒车模块后进入休眠状态，并切换到监控管理层；

监控管理层恢复所保存的通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时操作系统进行初始化后进入休眠状态，并运行通用操作系统；

当检测到倒车信号时，通过中断切换到监控管理层；

监控管理层保存通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境后，唤醒实时操作系统，所述共享模块包括音频处理模块和视频处理模块；

实时操作系统启用倒车模块并将共享模块初始化到倒车模式后，进入倒车业务处理，所述倒车模块包括倒车传感器和倒车摄像头；

当接收到倒车退出信号时，实时操作系统关闭倒车模块后进入休眠状态，并切换到监控管理层；

监控管理层恢复所保存的通用操作系统的上下文环境和共享模块的上下文环境。