[发明专利]自动卸垛机

权利要求书

1.一种自动卸垛机，用于卸下堆放的物品，其特征在于，包括：

机架；

升降台，所述升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于所述机架；

磁力夹持装置，所述磁力夹持装置以能沿水平方向运动的方式安装于所述升降台，用于夹持和释放物品；

升降运动装置，所述升降运动装置安装于所述机架，用于驱动所述升降台沿竖直方向运动；

往复运动装置，所述往复运动装置设置于所述升降台，用于驱动所述磁力夹持装置沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于，所述磁力夹持装置包括固定罩、活动板以及卸载驱动机构，所述固定罩以能沿水平方向运动的方式安装于所述升降台，所述固定罩内设置有磁性件，所述活动板水平设置，用于通过所述磁性件的磁力吸附物品，所述卸载驱动机构安装于所述固定罩，用于驱动所述活动板沿竖直方向靠近或者远离所述磁性件。

3.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于，所述卸载驱动机构包括四个气缸，四个所述气缸的缸体固定安装于所述固定罩，四个所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接，四个所述气缸能驱动所述活动板沿竖直方向靠近或者远离所述固定罩。

4.根据权利要求2所述的自动卸垛机，其特征在于，所述磁性件包括多个磁铁，多个所述磁铁呈多行多列排布，每行所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间以及每列所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间均设置有隔块。

5.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于，所述升降运动装置包括竖直传动机构及竖直驱动机构，所述竖直传动机构设置于所述机架且与所述升降台连接，所述竖直驱动机构设置于所述机架且与所述传动机构传动连接，所述竖直驱动机构用于驱动所述竖直传动机构运动，从而驱动所述升降台沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动卸垛机，其特征在于，所述竖直传动机构包括多个链轮组件，每个所述链轮组件包括两个链轮及一根链条，两个所述链轮沿竖直方向间隔设置于所述机架，所述链条套设于两个所述链轮，多根所述链条分别连接于所述升降台的不同部位，所述竖直驱动机构包括竖直电机，所述竖直电机同时与多个所述链轮组件中的其中一个链轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征在于，所述往复运动装置包括水平传动机构和水平驱动机构，所述水平传动机构设置于所述升降台且与所述磁力夹持装置连接，所述水平驱动机构设置于所述升降台且与所述水平传动机构传动连接，所述水平驱动机构用于驱动所述水平传动机构运动，从而驱动所述磁力夹持装置沿水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的自动卸垛机，其特征在于，所述水平传动机构包括两个同步带轮及一根同步皮带，两个所述同步带轮沿水平方向间隔设置于升降台，所述同步皮带套设于两个所述同步带轮且与所述磁力夹持装置固定连接，所述水平驱动机构包括水平电机，所述电机设置于所述升降台且其中一个所述同步带轮传动连接。

9.根据权利要求7所述的自动卸垛机，其特征在于，所述往复运动装置包括两个用于检测所述磁力夹持装置位置的定位传感器，所述自动卸垛机包括控制系统，所述控制系统同时与两个所述定位传感器和所述水平驱动机构电连接，所述控制系统用于根据所述定位传感器输出的所述磁力夹持装置的位置信号，控制所述水平驱动机构的启停。

10.根据权利要求1－9任意一项所述的自动卸垛机，其特征在于，所述机架包括竖直设置的导向杆，所述升降台设置有导向轮组，所述导向轮组包括至少两个导向轮，两个所述导向轮分别滚动配合于所述导向杆。