[发明专利]自动卸垛机

说明书

一种自动卸垛机，属于物品卸垛领域，包括机架、升降台、磁力夹持装置、升降运动装置及往复运动装置，升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于机架，磁力夹持装置以能沿水平方向运动的方式安装于升降台，用于夹持和释放物品，升降运动装置安装于机架，用于驱动升降台沿竖直方向运动；往复运动装置设置于升降台，用于驱动磁力夹持装置沿水平方向运动。本自动卸垛机能够取代人工作业，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及物品卸垛领域，具体而言，涉及一种自动卸垛机。

背景技术

码垛机是一种用于整齐堆放物品(比如空罐、空瓶等)的设备，卸垛则是码垛的反向过程。

但是，现有的卸垛(即将整齐堆放的物品卸下)大多都是依靠人工完成的，普遍存在劳动强度大，工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动卸垛机，其能够取代人工作业，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动卸垛机，用于卸下堆放的物品，其包括：

机架；

升降台，升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于机架；

磁力夹持装置，磁力夹持装置以能沿水平方向运动的方式安装于升降台，用于夹持和释放物品；

升降运动装置，升降运动装置安装于机架，用于驱动升降台沿竖直方向运动；

往复运动装置，往复运动装置设置于升降台，用于驱动磁力夹持装置沿水平方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，磁力夹持装置包括固定罩、活动板以及卸载驱动机构，固定罩以能沿水平方向运动的方式安装于升降台，固定罩内设置有磁性件，活动板水平设置，用于通过磁性件的磁力吸附物品，卸载驱动机构安装于固定罩，用于驱动活动板沿竖直方向靠近或者远离磁性件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，卸载驱动机构包括四个气缸，四个气缸的缸体固定安装于固定罩，四个气缸的活塞杆与活动板固定连接，四个气缸能驱动活动板沿竖直方向靠近或者远离固定罩。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，磁性件包括多个磁铁，多个磁铁呈多行多列排布，每行磁铁中的任意两个磁铁之间以及每列磁铁中的任意两个磁铁之间均设置有隔块。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，升降运动装置包竖直传动机构及竖直驱动机构，竖直传动机构设置于机架且与升降台连接，竖直驱动机构设置于机架且与传动机构传动连接，竖直驱动机构用于驱动竖直传动机构运动，从而驱动升降台沿竖直方向移动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，竖直传动机构包括多个链轮组件，每个链轮组件包括两个链轮及一根链条，两个链轮沿竖直方向间隔设置于机架，链条套设于两个链轮，多根链条分别连接于升降台的不同部位，竖直驱动机构包括竖直电机，竖直电机同时与多个链轮组件中的其中一个链轮传动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，往复运动装置包括水平传动机构和水平驱动机构，水平传动机构设置于升降台且与磁力夹持装置连接，水平驱动机构设置于升降台且与水平传动机构传动连接，水平驱动机构用于驱动水平传动机构运动，从而驱动磁力夹持装置沿水平方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，水平传动机构包括两个同步带轮及一根同步皮带，两个同步带轮沿水平方向间隔设置于升降台，同步皮带套设于两个同步带轮且与磁力夹持装置固定连接，水平驱动机构包括水平电机，电机设置于升降台且其中一个同步带轮传动连接。