[发明专利]一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统

权利要求书

1.一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤1，驾驶员面部特征获取：驾驶员启动车辆后，车辆进入行驶状态，获取驾驶员面部特征；

步骤2，驾驶员身份信息验证：将驾驶员面部特征以及当前车辆信息与车辆管理中心云平台中的数据信息进行核对，实现云端识别；

步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；

步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；

步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶，具体包括下面的步骤：

步骤51，根据驾驶员状态异常严重程度将该驾驶员异常状态分为异常等级一级、异常等级二级和异常等级三级；

步骤52，当驾驶员异常状态分为异常等级一级时，报警提醒驾驶员；当驾驶员异常状态分为异常等级二级时，向周围车辆播报当前驾驶员状态，并基于道路交通信息主动控制车辆行驶至路侧停靠；当驾驶员异常状态分为异常等级三级时，控制车辆周围车辆播报紧急避让信息，向附近的医疗机构发送救援信息及该驾驶员的体征数据，并主动控制车辆行驶至医疗机构。

2.一种基于驾驶员状态监控的主动控车系统，其特征在于：包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块，

所述的驾驶员面部特征获取模块用于获取驾驶员面部特征；

所述的驾驶员身份信息验证模块用于将驾驶员面部特征以及当前车辆信息与车辆管理中心云平台中的数据信息进行核对、实现云端识别；

所述的实时获取信息模块用于实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；

所述的分析确认状态模块用于基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；

所述的辅助驾驶员控制模块用于当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶，该辅助驾驶员控制模块包括异常状态分级模块和控制模块，所述的异常状态分级模块用于根据驾驶员状态异常严重程度将该驾驶员异常状态分为异常等级一级、异常等级二级和异常等级三级；所述的控制模块用于当驾驶员异常状态分为异常等级一级时，报警提醒驾驶员；当驾驶员异常状态分为异常等级二级时，向周围车辆播报当前驾驶员状态，并基于道路交通信息主动控制车辆行驶至路侧停靠；当驾驶员异常状态分为异常等级三级时，控制车辆周围车辆播报紧急避让信息，向附近的医疗机构发送救援信息及该驾驶员的体征数据，并主动控制车辆行驶至医疗机构。