[发明专利]一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统

说明书

一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统，控车方法包括步骤：步骤1，驾驶员面部特征获取；步骤2，驾驶员身份信息验证；步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。主动控车系统，包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块。通过身份信息验证获取私人健康状态数据以分析的方法，提高了驾驶员异常状态判定的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种主动控车系统，更具体的说涉及一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统，属于车辆控制技术领域。

背景技术

驾驶员在驾驶机动车辆时，由于存在疲劳瞌睡、突发疾病等情况从而导致驾驶安全性降低，容易引发交通事故。

驾驶员状态监测系统可解决紧急情况下驾驶员需手动控制车辆的问题，其是提高驾驶安全性、降低伤亡事故的一种有效方式。目前，现有的驾驶员状态监测系统主要通过获取车内环境信息及路况信息对驾驶员动作信息及体征数据进行分析，确定驾驶员状态；当驾驶员状态异常时，开启辅助驾驶系统。但是，由于个体差异、个人健康数据标准不同，对驾驶员体征数据的分析缺乏比对，其仅基于车内环境信息及路况信息的分析准确性低，判断结果不具备参考性；而且当驾驶员处于突发疾病的异常状态时，仅开启辅助驾驶功能对车辆进行控制，不能先向救援机构发出救援信息，驾驶员错过最佳治疗时机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的驾驶员状态监测系统存在的判断结果准确性和可靠性低等问题，提供一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法，包括下面的步骤：步骤1，驾驶员面部特征获取：驾驶员启动车辆后，车辆进入行驶状态，获取驾驶员面部特征；步骤2，驾驶员身份信息验证：将驾驶员面部特征以及当前车辆信息与车辆管理中心云平台中的数据信息进行核对，实现云端识别；步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。

所述步骤5包括下面的步骤：步骤51，根据驾驶员状态异常严重程度将该驾驶员异常状态分为异常等级一级、异常等级二级和异常等级三级；步骤52，当驾驶员异常状态分为异常等级一级时，报警提醒驾驶员；当驾驶员异常状态分为异常等级二级时，向周围车辆播报当前驾驶员状态，并基于道路交通信息主动控制车辆行驶至路侧停靠；当驾驶员异常状态分为异常等级三级时，控制车辆周围车辆播报紧急避让信息，向附近的医疗机构发送救援信息及该驾驶员的体征数据，并主动控制车辆行驶至医疗机构。

一种基于驾驶员状态监控的主动控车系统，包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块，所述的驾驶员面部特征获取模块用于获取驾驶员面部特征；所述的驾驶员身份信息验证模块用于将驾驶员面部特征以及当前车辆信息与车辆管理中心云平台中的数据信息进行核对、实现云端识别；所述的实时获取信息模块用于实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；所述的分析确认状态模块用于基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；所述的辅助驾驶员控制模块用于当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。