[发明专利]一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统

权利要求书

1.一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于，包括飞行无人机、地面处理中心和搜寻无人机；

飞行无人机：包括设置于飞行无人机机体内的导航模块、悬停飞行模块、短信发射模块、雷达模块和跟踪飞行模块；所述导航模块与地面处理中心连接，用于接收地面处理中心发出的飞行路线信息并控制飞行无人机根据飞行路线信息飞行；所述悬停飞行模块与导航模块连接，用于接收导航模块的运行状态信息并根据导航模块的运行状态信息选择悬停飞行模块的运行模式；所述短信发射模块与导航模块连接，用于接收导航模块的运行状态信息并根据导航模块的运行状态信息决定发射求救信号；所述雷达模块与悬停飞行模块连接，用于接收悬停飞行模块的运行状态信息并根据悬停飞行模块的运行状态信息决定雷达模块的运行模式；所述跟踪飞行模块与雷达模块，雷达模块在接收到搜寻无人机的雷达信号后等待搜寻无人机靠近，搜寻无人机靠近后，雷达模块将接收到的相对于搜寻无人机坐标信息传输给跟踪飞行模块，跟踪飞行模块控制飞行无人机飞行且保持飞行过程中坐标信息位置不变；所述跟踪飞行模块与悬停飞行模块连接，用于在接收到搜寻无人机的坐标信息后解除悬停飞行模块的悬停飞行模式并将飞行无人机的飞行状态交给跟踪飞行模块控制；

地面站处理中心：包括地图显示界面、短信接收模块和无线传输模块一，所述地图显示界面方便用户选择飞行无人机需要到达的目标位置并为飞行无人机规划飞行路线，地图显示界面与无线传输模块一连接，将飞行路线信息通过无线传输模块一传输给飞行无人机中的导航模块并保存飞行路线信息；所述短信接收模块用于接收飞行无人机中的短信发射模块发射出的求救信号并将求救信号传输给无线传输模块一，所述无线传输模块一与搜寻无人机连接，用于无线传输模块一在接收到求救信号后将保存的飞行无人机的飞行路线信息传输给搜寻无人机，并命令搜寻无人机依照飞行路线信息飞行并展开搜寻；

搜寻无人机：包括雷达搜寻模块、无线传输模块二和返航控制模块，所述无线传输模块二与地面站处理中心的无线传输模块一连接，用于接收无线传输模块一发出的飞行路线信息和搜寻命令并将飞行路线信息传输给返航控制模块，将搜寻命令传输给雷达搜寻模块；所述返航控制模块在接收到飞信路线信息后启动飞行模式并控制搜寻无人机按照飞行路线信息飞行；所述雷达搜寻模块与返航控制模块连接，雷达搜寻模块在接收到搜寻命令后启动雷达搜索模式并在接收到飞行无人机的雷达信号后靠近飞行无人机，靠近飞行无人机后命令返航控制模块按照飞行路线信息原路返回。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于：所述短信发射模块利用电信基站发射求救信号；所述短信接收模块利用电信基站接收求救信号。

3.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于：所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4G网络传输信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于：所述地图显示界面为液晶显示且为触摸屏，所述地图显示界面中的地图采用百度地图。

5.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于：所述雷达模块和雷达搜寻模块中的雷达采用毫米波雷达。

6.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统，其特征在于：所述导航模块和返航控制模块中的定位装置采用GPS定位装置。