[发明专利]零件智能夹取方法

权利要求书

1.零件智能夹取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；

S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动；

大齿轮转动时，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮转动带动小齿轮上同轴固定连接的偏心轮转动，偏心轮转动后被偏心轮覆盖的气缸放气口开启，零件倾斜方向上气缸的放气口开启后，高压气罐中的气体将从偏心轮外的连接管进入到该气缸中；同时，小齿轮底部啮合的滑动环转动，滑动环转动时滑动环上固定连接的封堵块将移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸的放气口开启；

S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。