[发明专利]零件智能夹取方法

说明书

本发明涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。

技术领域

本发明涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法。

背景技术

现有零件中杆状的零件有很多，比如传动轴、螺纹杆以及连杆等；这些杆状的零件往往需要进行夹持，然后再进行打磨和加工；而对于杆状的零件进行加工过程中，常常会出现正在加工的杆状零件偏移的问题，这将影响杆状零件的加工品质，比如，在对螺纹杆进行螺纹加工的过程中，螺纹杆偏移将可能导致螺纹杆中螺纹的加工长度和螺纹杆的螺纹缝隙深度发生变化，使得加工的螺纹杆成为残次品；又比如，在零件进行加工过程中，若零件受到外力而发生偏转，其偏转角度较小时，人的肉眼往往无法及时的发现，而对于一些高精度的零件，零件发生微小的偏转都可能严重的影响零件的加工品质。

鉴于上述问题，发明人提供了一种零件智能夹取设备，现针对该零件的智能夹取设备提供了一种零件智能夹取方法。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种零件智能夹取方法，以解决现有零件夹持装置无法自动对零件是否偏移进行检测以及自动对偏移后的零件进行夹持的问题。

本发明提供的基础方案为：零件智能夹取方法，包括如下步骤：

S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；

S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；

S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。

本发明的工作原理及优点在于：在零件加工过程中，零件可能将受到单向的外力而倾斜或偏移，这时，与零件所受外力方向相同侧的检测片将受到挤压，使得检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏移的方向移动，由于螺纹杆穿过螺纹孔，在螺纹杆移动的过程中将旋转；螺纹杆旋转将使得螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构运行，对倾斜的零件进行调节，避免因零件倾斜而影响加工质量；

零件不再偏转后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整；

与现有技术相比，通过气缸来对零件进行夹持固定，由于气缸内的气体具有一定的压缩能力，在零件受到外力挤压或碰撞时，气缸具有一定的缓冲能力，能减缓零件受到的外力冲击，减小零件受外力而损坏的几率；通过检测片来对使用中的零件是否发生倾斜，与现有常采用的人工观察的方式判断零件是否发生倾斜相比，能在零件倾斜度比较小的时候便发现零件倾斜的问题，并在零件发生偏移时能够及时的对零件进行调整，避免零件因为偏移而影响使用；在零件倾斜问题调整好以后，调整机构能够自动停止对零件位置的调整，使用方便。