[发明专利]互动标签的轨迹识别方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种互动标签的轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：

通过读写板的感测天线接收互动标签发送的RFID信号，并根据所述RFID信号识别所述互动标签的身份信息；

通过所述读写板检测多个时刻的所述互动标签与读写板接触面的RSSI值，并根据所述RSSI值与RSSI值特征图进行匹配，得到所述互动标签在多个时刻对应所述读写板的坐标位置，其中，所述RSSI值特征图中的每一RSSI值与所述互动标签在所述读写板上的坐标位置对应；

按照所述多个时刻的先后关系，依次连接所述互动标签在所述读写板中对应的坐标位置，得到所述互动标签在所述读写板中的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述互动标签在所述读写板上进行覆盖式接触，得到所述互动标签在所述读写板上不同坐标位置时对应的RSSI值；

根据所述互动标签在所述读写板上不同坐标位置时对应的RSSI值，得到所述互动标签在所述读写板上的RSSI值特征图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述多个时刻的时间先后关系，依次连接对应的坐标位置得到所述互动标签的运动轨迹的步骤包括：

对所述互动标签在多个时刻对应所述读写板的坐标位置进行过滤，排除异常坐标位置，得到有效坐标位置；

按照有效坐标位置对应的时刻的先后顺序，连接所述有效坐标位置，得到所述互动标签的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读写板检测读写板与所述互动标签接触面的多个时刻的RSSI值的步骤包括：

所述读写板按照预设时间间隔检测读写板与所述互动标签接触面的RSSI值，得到多个时刻的RSSI值。

5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设时间间隔的范围为0.01s-0.5s。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过显示终端输出与所述互动标签身份信息对应的所述互动标签的运动轨迹。

7.一种互动标签的轨迹识别装置，其特征在于，所述装置包括：

身份识别模块，用于通过读写板的感测天线接收互动标签发送的RFID信号，并根据所述RFID信号识别所述互动标签的身份信息；

定位模块，用于通过所述读写板检测多个时刻的所述互动标签与读写板接触面的RSSI值，并根据所述RSSI值与RSSI值特征图进行匹配，得到所述互动标签在多个时刻对应所述读写板的坐标位置，其中，所述RSSI值特征图中的每一RSSI值与所述互动标签在所述读写板上的坐标位置对应；

轨迹识别模块，用于按照所述多个时刻的先后关系，依次连接所述互动标签在所述读写板中对应的坐标位置，得到所述互动标签在所述读写板中的运动轨迹。

8.一种互动标签的轨迹识别系统，其特征在于，所述轨迹识别系统包括：读写板和互动标签，其中，

所述读写板包括壳体、感测天线和处理器；

所述互动标签包括互动标签壳体和RFID电子装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述感测天线用于接收互动标签发送的RFID信号；

所述处理器用于根据所述RFID信号识别所述互动标签的身份信息，检测多个时刻的所述互动标签与读写板接触面的RSSI值，并根据所述RSSI值与RSSI值特征图进行匹配，得到所述互动标签在多个时刻对应所述读写板的坐标位置，其中，所述RSSI值特征图中的每一RSSI值与所述互动标签在所述读写板上的坐标位置对应；以及

按照所述多个时刻的先后关系，依次连接所述互动标签在所述读写板中对应的坐标位置，得到所述互动标签在所述读写板中的运动轨迹。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任意一项所述方法的步骤。