[发明专利]红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及存储介质

权利要求书

1.一种红外测距和检测方法，其特征在于，包括：

使用红外摄像装置获取环境红外图像，进行测距和环境判断；

根据获取的所述环境红外图像，进行环境检测；以及，

识别检测环境中是否存在活体；若识别到检测环境中存在活体，则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境判断包括：

根据获取的所述环境红外图像，识别检测环境中的物体以及判断检测环境中的物体与自身位置的相对位置；

根据所述环境红外图像以及所述相对位置创建环境地图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行环境检测包括：

识别检测环境中是否存在温度异常的区域；若识别出检测环境中存在温度异常的区域，则确定所述环境检测的结果为环境异常；和/或，

识别检测环境中是否存在符合火灾图像特征的区域；若识别出检测环境中存在符合火灾图像特征的区域，则确定所述环境检测的结果为环境异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，识别是否存在温度异常的区域，包括：

根据获取的所述环境红外图像，检测所述环境红外图像中各区域的温度；

若所述环境红外图像中存在至少一个异常区域，将所述异常区域的温度与预先设置的正常使用的火源温度相比对，所述异常区域是温度大于等于预设的正常温度阈值的区域；

若存在至少一个异常区域的温度与所述正常使用的火源温度的差值的绝对值大于等于预设的火源温度差值阈值，则确定存在温度异常的区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，识别是否存在符合火灾图像特征的区域，包括：

根据获取的所述环境红外图像，识别所述环境红外图像中是否存在火焰；

若识别出所述环境红外图像中存在火焰，获取所述环境红外图像中火焰的面积大小；将所述环境红外图像中火焰的面积大小与预先设置的正常使用的火焰的面积大小相比对；若所述环境红外图像中火焰的面积大小与预先设置的正常使用的火焰的面积大小的差值的绝对值大于等于预设的面积差值阈值，则确定存在符合火灾图像特征的区域；和/或，

若识别出所述环境红外图像中存在火焰，获取所述环境红外图像中火焰的位置；将所述环境红外图像中火焰的位置与预先设置的正常使用的火焰的位置相比对；若所述环境红外图像中火焰的位置与预先设置的正常使用的火焰的位置的距离大于等于预设的距离差值阈值，则确定存在符合火灾图像特征的区域。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行环境检测包括：

识别检测环境中是否存在有毒气体含量超标；

若识别出检测环境中存在有毒气体含量超标，则确定所述环境检测的结果为环境异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，识别检测环境中是否存在有毒气体含量超标，包括：

对获取的所述环境红外图像进行光谱分析，检测所述检测环境中存在的气体成分及各种气体成分的浓度；

将所述检测环境中存在的各种气体成分的浓度与预先设置的至少一种有毒气体的最大允许浓度相比对；

若所述检测环境中存在至少一种气体成分的浓度大于等于相对应的所述有毒气体的最大允许浓度，则确定检测环境中存在有毒气体含量超标。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行环境检测包括：

根据获取的所述环境红外图像，识别检测环境中是否存在电器设备，并检测识别出的电器设备的表面温度；

将检测到的电器设备的表面温度与预先设置的正常使用的电器设备的表面温度相比对；

若所述检测到的电器设备的表面温度与所述正常使用的电器设备的表面温度的差值的绝对值大于等于预设的表面温度差值阈值，则确定所述环境检测的结果为环境异常。