[发明专利]红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及存储介质

说明书

本发明提出一种红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及计算机可读存储介质。其中红外测距和检测方法包括：使用红外摄像装置获取环境红外图像，进行测距和环境判断；根据获取的所述环境红外图像，进行环境检测；以及，识别检测环境中是否存在活体；若识别到检测环境中存在活体，则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。本发明实施例使家庭机器人在使用红外测距和判断环境的同时，又充分挖掘了红外图像的视觉信息，丰富了机器人红外测距装置的使用功能，通过对红外图像的综合分析，既达到了机器人本身需要的红外测距的目的，又为用户的家居安全和身体健康提供了保障，给用户带来丰富的使用体验。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

目前计算机的运算速度、各类传感器的精度都有了很大的提升，为计算机的自动控制提供了扎实的硬件基础，于是人工智能的发展便蒸蒸日上，各类工业机器人不断涌现。那么，人工智能机器人感知外部环境信息也需要一双“眼睛”，那就是机器视觉，其实现形式的一个最为关键的就是摄像头。红外摄像装置具有供电低、夜间图像捕捉能力强的优点。所以对于家庭机器人而言，使用红外测距装置来进行测距和环境判断能够达到理想的效果。

使用红外测距的机器人大多只是利用红外图像进行环境判断，但事实上利用红外图像可以获取很多有应用价值的信息，如利用红外光谱可以进行温度异常判定等。现有技术使用红外测距的机器人没有充分挖掘红外图像的视觉信息，机器人的红外测距装置功能单一，没有丰富的用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种红外测距和检测方法，包括：使用红外摄像装置获取环境红外图像，进行测距和环境判断；根据获取的所述环境红外图像，进行环境检测；以及，识别检测环境中是否存在活体；若识别到检测环境中存在活体，则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实施方式中，所述环境判断包括：根据获取的所述环境红外图像，识别检测环境中的物体以及判断检测环境中的物体与自身位置的相对位置；根据所述环境红外图像以及所述相对位置创建环境地图。

结合第一方面、第一方面的第一种实施方式，本发明在第一方面的第二种实施方式中，所述进行环境检测包括：识别检测环境中是否存在温度异常的区域；若识别出检测环境中存在温度异常的区域，则确定所述环境检测的结果为环境异常；和/或，识别检测环境中是否存在符合火灾图像特征的区域；若识别出检测环境中存在符合火灾图像特征的区域，则确定所述环境检测的结果为环境异常。

结合第一方面的第二种实施方式，本发明在第一方面的第三种实施方式中，识别是否存在温度异常的区域，包括：根据获取的所述环境红外图像，检测所述环境红外图像中各区域的温度；若所述环境红外图像中存在至少一个异常区域，将所述异常区域的温度与预先设置的正常使用的火源温度相比对，所述异常区域是温度大于等于预设的正常温度阈值的区域；若存在至少一个异常区域的温度与所述正常使用的火源温度的差值的绝对值大于等于预设的火源温度差值阈值，则确定存在温度异常的区域。