[发明专利]一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置

权利要求书

1.一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，包括飞行器(1)、排种装置、投种导种装置和控制器，所述排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器(1)上，所述排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器均可独立启停，采用中央集排式排种器时，中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，所述投种导种装置包括多个投种导种管(4)，每个投种导种管(4)的入口端均与一个单体式排种器的投种口(36)或中央集排式排种器的一个排种口相连，相邻投种导种管(4)的出口端的间距相同，而且所述投种导种装置相对于飞行器(1)可折叠，控制器用于根据飞行器的实时位置、速度及加速度信息，控制投种导种装置的展开或折叠以及每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小；所述排种装置采用单体式排种器时，所述排种装置为多个并排设置的螺旋槽轮式排种器(3)，所述螺旋槽轮式排种器(3)包括进种管(31)、排种器壳(32)、螺旋槽轮(33)和投种漏斗(34)，所述进种管(31)上端连接种箱(2)的出种口(21)，所述进种管(31)下端设置在排种器壳(32)内的螺旋槽轮(33)上方，所述进种管(31)用于将种子输送到排种器壳(32)内的充种区；所述螺旋槽轮(33)设置在排种器壳(32)内且可绕中心轴转动，所述螺旋槽轮(33)的圆柱面上开有均匀间隔且相互平行设置的多条矩形截面轮槽(35)，所述矩形截面轮槽(35)相对于螺旋槽轮(33)左右圆形侧面倾斜设置，所述螺旋槽轮(33)用于通过矩形截面轮槽(35)将种子从排种器壳的充种区输送到投种口(36)，所述排种器壳(32)下方设置有投种口(36)，投种口(36)通过投种漏斗(34)连接投种导种管(4)；

任意两条相邻矩形截面轮槽(35)中的在上矩形截面轮槽(35)的最低点的位置低于在下矩形截面轮槽(35)的最高点位置，所述投种口(36)的长度小于螺旋槽轮(33)的轴长且二者的差值为d，在上矩形截面轮槽(35)的最低点所在母线和在下矩形截面轮槽(35)的交点与较近一侧的螺旋槽轮(33)圆形侧面的距离等于d。

2.根据权利要求1所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，所述排种器壳(32)上设置有用于夹持进种管(31)的夹持装置，所述进种管(31)下端距离螺旋槽轮(33)的高度可调。

3.根据权利要求1所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，所述排种器壳(32)上还设置有放种口，所述放种口上设置有用于打开或关闭放种口的滑动挡板。

4.根据权利要求1所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，所述投种导种管(4)下方设置有导向管，在播种装置进行播种时所述导向管(4)与地面垂直。

5.根据权利要求1所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，多个投种导种管(4)均固定在连接杆(5)上，连接杆(5)和飞行器(1)上支架之间设置有舵机(6)，所述舵机(6)用于通过带动连接杆(5)绕支架转动调节投种导种管(4)与飞行器(1)之间的角度，使投种导种装置展开或折叠。

6.根据权利要求1所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，多个投种导种管(4)均固定在连接杆(5)上，连接杆(5)通过推杆装置与飞行器(1)连接，所述推杆装置用于通过带动连接杆(5)绕支架转动调节投种导种管(4)与飞行器(1)之间的角度，使投种导种装置展开或折叠。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，其特征在于，所述排种装置的入口与种箱(2)相连，所述种箱(2)用于盛放种子和将种子输送到排种装置，种箱(2)下方设置有多个出种口(21)，每个出种口(21)上均设置有滑动挡板(22)，所述滑动挡板(22)用于打开或关闭出种口(21)，所述出种口(21)用于将种子输送到投种导种管(4)。