[发明专利]一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置

说明书

本发明涉及一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，包括飞行器、排种装置、投种导种装置和控制器，排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器上，排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，投种导种装置包括多个投种导种管，每个投种导种管的入口端均与一个单体式排种器的投种口或中央集排器的一个排种口相连。控制器用于控制投种导种装置的状态以及排种装置在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小。本发明可根据飞行器位置及速度信息控制排种系统精确播种，尤其适用于需要达到某种图案造型效果的创意景观农作物的播种。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，涉及一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置。

背景技术

近年来，我国创意景观农业有了很大的进步。出于旅游景点开发和广告宣传的需求，人们希望农田里的作物不仅能够丰产增收，而且在其生长期能够呈现出某种字画景观造型视觉效果，达到营造环境、广泛宣传的目的。由于图案边界有着严格的精度要求，现阶段地面机器很难完成任务，人们只能利用纯人工方式进行造型设计和施工。这种方式耗时费力且出错率高，因此有针对性的研究开发相应的机械化景观造型技术具有重要意义。高精度自主飞行作业的农用无人飞行器，具有飞行平稳、速度快且可调、通过性高等特点，针对油菜等类球形小粒径种子作物，开发搭载于此类飞行器的近地面航空精确播种技术及装备，用于景观农业的机械化创意造型具有很好的发展前景。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，本发明适用于类球形小粒径种子作物的高效精确播种，尤其适用于需要达到某种图案造型效果的创意景观农作物的播种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种类球形小粒径种子作物的近地面航空精确播种装置，包括飞行器、排种装置、投种导种装置和控制器，所述排种装置、投种导种装置和控制器均设置在飞行器上，所述排种装置包括中央集排式排种器或多个并排设置的单体式排种器，采用单体式排种器时，每个单体式排种器均可独立启停，采用中央集排式排种器时，中央集排式排种器的各排种口均可独立启停，所述投种导种装置包括多个投种导种管，每个投种导种管的入口端均与一个单体式排种器的投种口或中央集排式排种器的一个排种口相连，相邻投种导种管的出口端的间距相同，而且所述投种导种装置相对于飞行器可折叠，控制器用于根据飞行器的实时位置、速度及加速度信息，控制投种导种装置的展开或折叠以及每个单体式排种器或中央集排式排种器的各排种口在作业过程的启停、转动速度大小及加速度大小。

进一步的，所述排种装置为多个并排设置的螺旋槽轮式排种器，所述螺旋槽轮式排种器包括进种管、排种器壳、螺旋槽轮和投种漏斗，所述进种管上端连接种箱的出种口，所述进种管下端设置在排种器壳内的螺旋槽轮上方，所述进种管用于将种子输送到排种器壳内的充种区；所述螺旋槽轮设置在排种器壳内且可绕中心轴转动，所述螺旋槽轮的圆柱面上开有均匀间隔且相互平行设置的多条矩形截面轮槽，所述矩形截面轮槽相对于螺旋槽轮左右圆形侧面倾斜设置，所述螺旋槽轮用于通过矩形截面轮槽将种子从排种器壳的充种区输送到投种口，所述排种器壳下方设置有投种口，投种口通过投种漏斗连接投种导种管。

进一步的，所述排种器壳上设置有用于夹持进种管的夹持装置，所述进种管下端距离螺旋槽轮的高度可调。

进一步的，任意两条相邻矩形截面轮槽中的在上矩形截面轮槽的最低点的位置低于在下矩形截面轮槽的最高点位置，所述投种口的长度小于螺旋槽轮的轴长且二者的差值为d，在上矩形截面轮槽的最低点所在母线和在下矩形截面轮槽的交点与较近一侧的螺旋槽轮圆形侧面的距离等于d。

进一步的，所述排种器壳上还设置有放种口，所述放种口上设置有用于打开或关闭放种口的滑动挡板。