[发明专利]一种发动机气门座圈半自动上料装置

说明书

本发明提供一种发动机气门座圈半自动上料装置，采用依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道的结构，解决现有技术中上料效率低、卡料率高、正反误判率高和成本高的技术问题，实现提高上料效率、降低卡料率、降低正反误判率和降低成本的技术效果。

技术领域

本发明涉及自动上料领域，具体而言，涉及一种发动机气门座圈半自动上料装置。

背景技术

德国JWF，德国孚罗里西有限公司，制造的发动机气门座圈半自动上料装置是世界先进 装置的代表，检索国内专利技术发现，国产设备均采取跟随制造策略。现以JWF的装置为 例，介绍现有技术及存在的技术缺陷，详见下：

现有的发动机气门座圈半自动投料装置具体包括:投料机构、大小防错机构、正反防错机构。

投料机构，只有一个简单的投料口，座圈由人工逐个投入；

大小防错机构，倾斜设置的一段滚动料道，料道侧壁挖一长孔，长孔的高度介于小尺寸座圈直径和大尺寸座圈直径之间，这样小尺寸座圈掉出，大尺寸座圈不会掉出；

正反犯错机构，由挡料气缸、旋转气缸、直线气缸、探头、弹簧、传感器、感应块等组成，根据气门座圈正反两面内孔直径大小不同的特征，用锥形探头深入内孔探测，内孔小时探入的深度浅，内孔大时探入的深度深，PLC系统根据传感器反馈的探入深浅来判断座圈的正反，并将反料摆正。

存在的技术缺陷：

1、上料效率低：只能逐个投料，最熟练员工最快只能达到1个/秒的速度；正反防错过程动作复杂，耗时长。

2、卡料率高：大小防错机构和上下游的料道之间有角度差，易卡料；正反防错机构结构复杂，对机械精度要求高，极易卡料，卡料率为3.2‰；4缸发动机每台需要16个座圈，平均每19件卡料一次，每班次约卡料15次。

3、正反误判率高：由于在座圈不同的正反状态下，锥形探头的移动距离相差只有3mm，传感器容易误感应，造成座圈反向；误判率高达2.16‰，导致的缸盖报废率达千分之三。

4、成本高：机构复杂，依靠高精度机械机构及大量流体、传感器技术，以德国JWF设备为例，一次性投入成本高达150万；此外，日常运营时还要用到大量压缩空气作为动力源，持续投入能源成本。

发明内容

本发明提供一种发动机气门座圈半自动上料装置，采用依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道的结构，解决现有技术中上料效率低、卡料率高、正反误判率高和成本高的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而提供的这种发动机气门座圈半自动上料装置，包括依次连接的投料机构、大小防错机构、正反防错机构，所述投料机构包括底座、料筒、推料滑块、驱动器，所述料筒、所述驱动器和所述推料滑块设置在所述底座上，所述推料滑块能够向所述料筒方向水平移动，所述大小防错机构为滑动料道，所述正反防错机构包括至少一条分料通道，还包括料道、传感器，所述料道一端连接所述正反防错机构，所述料道上设置至少两个所述传感器。

所述底座为长方体，所述底座一端设置有竖直放置的所述料筒，所述底座内有凹槽，所述底座另一端水平设置有所述推料滑块；所述料筒为竖直的管状，所述料筒底端安装在所述底座的凹槽上；所述推料滑块设置在所述驱动器前端，所述驱动器固定在所述底座上，所述驱动器为小型气缸，所述小型气缸可以推动所述推料滑块向所述料筒方向水平移动。