[发明专利]基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统

权利要求书

1.一种基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，其特征在于，包括：

基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱、CAN总线信息采集插件、模拟驾驶仿真软件、ADAS功能模拟插件、LCD可编程触摸屏、场景显示投影仪设备；

所述基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱，用于通过安装在汽车内部的传感器将方向盘、油门和刹车的驾驶操作发送到CAN采集卡；所述驾驶操作是驾驶人根据模拟场景信息作出的反馈驾驶操作；

所述CAN总线信息采集插件，用于将CAN采集卡采集的车辆操作解析后发送到模拟驾驶仿真软件；

所述模拟驾驶仿真软件，用于输出设计的模拟场景信息，并根据车辆操作输出车辆模型的动力学参数，实现车辆动力学及运动学仿真，并反馈到场景显示投影仪设备；所述模拟场景信息包括周边车辆信息和道路信息；

所述场景显示投影仪设备，用于将模拟驾驶仿真软件的驾驶模拟场景扩展到置于汽车前方位置的投影仪和置于汽车左右后视镜位置的高清显示屏；

所述ADAS功能模拟插件，用于接收驾驶模拟所产生的车辆信息、周边车辆信息及道路信息，并基于ADAS算法模型模拟安全辅助驾驶功能，将声光预警信息发送给LCD可编程触摸屏；所述车辆信息包括：模拟场景中本车速度和加速度，本车与前车的相对速度和相对距离，以及车辆中心线与两边车道线的距离数据信息；

所述LCD可编程触摸屏，用于显示通过ADAS功能模拟控制插件发送的声光预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，其特征在于，所述模拟驾驶仿真软件中模拟场景信息的设计方法如下：在模拟驾驶仿真软件中设计基本道路环境，包括道路线型、道路设施、道路周围环境在内的静态的模拟场景；在基本道路环境中设计交通流，不同的路段设计不同的交通流以反映真实交通状况；在特定的路段位置设计动态触发的交通紧急情况模拟真实驾驶中遇到的危险紧急情况，包括前方路况突发情况和前方车辆突发情况；驾驶员在实体座舱中的操作反馈到场景中模型车实现模拟驾驶，并与场景中的车辆和道路环境产生驾驶信息，便于在模拟驾驶中研究驾驶员的反应和ADAS的功能。