[发明专利]一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人

权利要求书

1.一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，包括避障机构、机器人主体以及清洁机构，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体环形侧面，所述清洁机构设置在机器人主体四周；所述避障机构包括防护圈、滚珠、连接杆、弹簧、双轴微型电机以及爬行轮，所述防护圈安装在机器人主体环形侧面，所述防护圈下端面设有滚珠，所述防护圈与机器人主体之间设有弹簧，所述连接杆贯穿弹簧与防护圈内环形侧面相连接，所述爬行轮安装在双轴微型电机左右两侧，所述双轴微型电机装配在机器人主体内部前侧；所述清洁机构包括转盘、环形刷、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，所述转盘通过齿轮安装在微电机下端面，所述转盘下端面固定有环形刷，所述微电机通过安装座固定在电动伸缩杆下端面，所述电动伸缩杆安装在中空杆内部左侧，所述中空杆与机器人主体环形侧面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述机器人主体环形侧面设有内腔，且内腔内部安装有启动按钮。

3.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述机器人主体内部后侧设有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述机器人主体上端面安装有声光报警器。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述防护圈为不锈钢材质制成，所述防护圈环形侧面包裹有防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述滚珠、环形刷、爬行轮以及机器人主体下端面均处于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，其特征在于：所述清洁机构设有四组，且四组清洁机构规格相同，所述连接杆设有四组，且四组连接杆规格相同，所述弹簧设有四组，且四组弹簧规格相同。