[发明专利]一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人

说明书

本发明提供一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，包括机器人主体、防护圈、滚珠、双轴微型电机、转盘、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，防护圈安装在机器人主体环形侧面，防护圈下端面设有滚珠，爬行轮安装在双轴微型电机左右两侧，双轴微型电机装配在机器人主体内部前侧，该设计解决了原有爬墙机器人避障结构不够充足的问题，转盘通过齿轮安装在微电机下端面，微电机通过安装座固定在电动伸缩杆下端面，电动伸缩杆安装在中空杆内部左侧，中空杆与机器人主体环形侧面相连接，该设计解决了原有爬墙机器人清洁效果不接的问题，本发明结构合理，避障效果好，清洁性强，可靠性高。

技术领域

本发明是一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域。

背景技术

爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行，并通过其搭载的无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器。

现有技术中，现有的爬墙机器人避障结构不够充足，爬墙机器人在爬行时容易与外界物体相撞，导致爬墙机器人损坏，现有的爬墙机器人清洁结构不够充足，不方便对玻璃墙体的清洁，影响了爬墙机器人的使用范围，现有的爬墙机器人功能单一，现在急需一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，避障效果好，清洁性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，包括避障机构、机器人主体以及清洁机构，所述避障机构设置在机器人主体环形侧面，所述清洁机构设置在机器人主体四周，所述避障机构包括防护圈、滚珠、连接杆、弹簧、双轴微型电机以及爬行轮，所述防护圈安装在机器人主体环形侧面，所述防护圈下端面设有滚珠，所述防护圈与机器人主体之间设有弹簧，所述连接杆贯穿弹簧与防护圈内环形侧面相连接，所述爬行轮安装在双轴微型电机左右两侧，所述双轴微型电机装配在机器人主体内部前侧，所述清洁机构包括转盘、环形刷、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，所述转盘通过齿轮安装在微电机下端面，所述转盘下端面固定有环形刷，所述微电机通过安装座固定在电动伸缩杆下端面，所述电动伸缩杆安装在中空杆内部左侧，所述中空杆与机器人主体环形侧面相连接。

进一步地，所述机器人主体环形侧面设有内腔，且内腔内部安装有启动按钮。

进一步地，所述机器人主体内部后侧设有万向轮。

进一步地，所述机器人主体上端面安装有声光报警器。

进一步地，所述防护圈为不锈钢材质制成，所述防护圈环形侧面包裹有防护垫。

进一步地，所述滚珠、环形刷、爬行轮以及机器人主体下端面均处于同一水平面。

进一步地，所述清洁机构设有四组，且四组清洁机构规格相同，所述连接杆设有四组，且四组连接杆规格相同，所述弹簧设有四组，且四组弹簧规格相同。

本发明的有益效果：本发明的一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，因本发明添加了防护圈、滚珠、连接杆、弹簧、双轴微型电机以及爬行轮，该设计防止机器人主体与外界物体的碰撞，解决了原有爬墙机器人避障结构不够充足的问题，提高了本发明的防护性。

因本发明添加了转盘、环形刷、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，该设计能够方便爬行机器人对玻璃墙体的外部清洁，解决了原有爬墙机器人清洁效果不接的问题，提高了本发明的清洁便捷性。

因机器人主体内部后侧设有万向轮，该设计方便了机器人主体的移动，因机器人主体上端面安装有声光报警器，该设计增加机器人的警示效果，因防护圈为不锈钢材质制成，防护圈环形侧面包裹有防护垫，该设计能够防止防护圈出现变形、损坏的问题，增加了防护圈使用安全性，本发明结构合理，避障效果好，清洁性强，可靠性高。