[发明专利]一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂

权利要求书

1.一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机器臂打开废液桶，将机器臂伸入到废液桶中；

S2、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；

S3、废液危险检测系统检测桶内是否有温度变化；

S4、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶；

S5、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置；

在步骤S3中，废液危险检测系统检测温度发生变化时，当温度变化超过5℃时，直接发出警报，并执行步骤S4；当温度变化小于5℃时，搅拌装置逐渐减缓搅拌速度直至初始搅拌速度的1/3~1/2，持续2分钟，看温度是否继续发生变化，如果不是，则执行步骤S4，如果是，发出警报，并执行步骤S4。

2.根据权利要求1所述的一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，在步骤S1中还包括步骤S11，机器臂打开废液桶后，气体检测装置检测废液桶中的气体类型，如果属于危险类型并且含量超过标准，则发出警报后，直接执行步骤S4。

3.根据权利要求1所述的一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，在步骤S1之前还有步骤S0，机器臂的识别装置识别废液桶中废液的类型。

4.根据权利要求3所述的一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，在步骤S1中还包括步骤S12，机器臂的液体检测装置检测废液中液体的类型，如果与识别装置判别的类型一直则继续执行步骤S2，否则记录该废液桶的编号后发出警报。

5.根据权利要求1所述的一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，在步骤S3中，还包括步骤S31，气体检测装置检测废液桶内的气体变化。

6.根据权利要求1所述的一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，所述机器臂还包括无线通信装置，机器臂通过无线通信装置与外界连接，发送废液桶中废液的检测信息。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的回收处理废水方法的机器臂，其特征在于，包括中央处理单元、搅拌装置、用于获取图像的图像分析装置、废液危险检测系统、识别装置、无线通信装置，所述废液危险检测系统包括温度检测装置以及气体检测装置，所述中央处理单元与搅拌装置、图像分析装置、废液危险检测装置、识别装置、无线通信装置、温度检测装置以及气体检测装置。