[发明专利]一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂

说明书

一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂，由于很多时候废液桶中有VOC气体，可燃或可爆炸气体，在运输过程中容易因为振动而发生搅拌，然后发生化学反应，引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏，因此采用具有搅拌器的机器臂来模拟废液桶在车内的振动情况，避免废液由于振动而发生混合和反应，放出气体和热量，导致废液桶爆炸。因此，本方法加入废液危险检测系统检测温度变化，通过温度变化来确认是否有化学反应出现，而且考虑到化学反应是否激烈的问题，避免由于评判标准过于单一而放弃处理过多的废液桶，在保证安全的前提下还提高了处理效率。

技术领域

本发明属于废液回收领域，涉及到一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂。

背景技术

随着社会不断发展，废液回收利用也逐渐被关注起来，高校与工厂都需要对废液回收，但是对于大部分高校与工厂来说其缺乏回收废液以及循环利用的能力，所以需要专门负责废液回收的公司来处理，而处理的方式主要为高校与工厂将废液放到废液桶集中交给废液回收公司处理，但是人工去运送废液桶容易出现问题，需要非常专业的人士去运输来避免废液的泄漏或爆炸。而这种专业人士稀缺，难以满足日益增长的废液处理，因此专门负责废液处理的机器装置由此有了发展空间。

发明内容

本发明专利所要解决的技术问题是，提供一种能对废水进行检测，有效避免废水在运输时爆炸或者泄漏的机器臂回收处理废水方法。

一种机器臂回收处理废水方法，包括以下步骤：

S1、机器臂打开废液桶，将机器臂伸入到废液桶中；

S2、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；

S3、废液危险检测系统检测桶内是否有温度变化；

S4、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶；

S5、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。

在步骤S3中，废液危险检测系统检测温度发生变化时，当温度变化超过5℃时，直接发出警报，并执行步骤S4；当温度变化小于5℃时，搅拌装置逐渐减缓搅拌速度直至初始搅拌速度的1/3~1/2，持续2分钟，看温度是否继续发生变化，如果不是，则执行步骤S4，如果是，发出警报，并执行步骤S4。

由于很多时候废液桶中有VOC气体，可燃或可爆炸气体，在运输过程中容易因为振动而发生搅拌，然后发生化学反应，引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏，因此采用具有搅拌器的机器臂来模拟废液桶在车内的振动情况，避免废液由于振动而发生混合和反应，放出气体和热量，导致废液桶爆炸。因此，本方法加入废液危险检测系统检测温度变化，通过温度变化来确认是否有化学反应出现，而且考虑到化学反应是否激烈的问题，避免由于评判标准过于单一而放弃处理过多的废液桶，在保证安全的前提下还提高了处理效率。

优选地，在步骤S1中还包括步骤S11，机器臂打开废液桶后，气体检测装置检测废液桶中的气体类型，如果属于危险类型并且含量超过标准，则发出警报后，直接执行步骤S4。所述气体检测装置优选为PID气体探测仪。

当检测到的气体类型为易燃易爆气体时，则会通过无线通信装置发送信息到废液桶回收处理中心，让那边找专业人士过来负责，并且发出警报避免其它人进入。如果检测到为有毒气体，则将拧紧桶盖避免有毒气体泄漏后，还是将其运送到货物车上，运回到处理中心后再做进一步处理。

优选地，在步骤S1之前还有步骤S0，机器臂的识别装置识别废液桶中废液的类型。

优选地，在步骤S1中还包括步骤S12，机器臂的液体检测装置检测废液中液体的类型，如果与识别装置判别的类型一直则继续执行步骤S2，否则记录该废液桶的编号后发出警报。

主要是为了避免高校与工厂的职工乱倒废液，导致废液桶的标识与废液的类型不符，使得在后面的废水处理中，人们将有机溶液与氧化性物质混合，引起爆炸事故。