[发明专利]一种用于果树嫁接的机器人

权利要求书

1.一种用于果树嫁接的机器人，包括头架(1)、转动轴(8)、伸缩支撑架(10)、切割刀组(11)和防滑垫板(19)，其特征在于：所述头架(1)的内侧设置有放大镜(2)，且头架(1)的底端装设有连接架(3)，所述连接架(3)的下侧镶嵌有旋转架(4)，且连接架(3)通过旋转架(4)与转盘(5)相连接，所述转盘(5)的底端铰接有定位锁盘(6)，且转盘(5)通过定位锁盘(6)与嫁接存放架(7)相连接，所述嫁接存放架(7)的下表面两端装设有蓄电池(12)，所述转动轴(8)的顶端固接有嫁接存放架(7)，且转动轴(8)的中间部位设置有锁棒(9)，所述伸缩支撑架(10)的一侧装设有嫁接存放架(7)，且伸缩支撑架(10)的另一侧固接有蓄电池(12)，所述切割刀组(11)的两侧设置有蓄电池(12)，且蓄电池(12)的底端装设有横板(13)，所述横板(13)的底端安装有支撑杆(14)，且横板(13)通过支撑杆(14)与筒套(15)相连接，所述横板(13)的上表面两端固定有蓄电池(12)，所述筒套(15)的下侧设置有轴套(16)，且轴套(16)的中间部位装设有转动棒(17)，所述转动棒(17)的两侧端口处铰接有车轮(18)，所述防滑垫板(19)的下侧固接有梯架(20)，且梯架(20)的两侧端口处设置有锁扣板(21)，所述切割刀组(11)包括抽屉式滑道(111)、连接板(112)、旋转刀片(113)、转轴(114)、内置式电机(115)和控制开关(116)，抽屉式滑道(111)的内侧设置有连接板(112)，且连接板(112)的中间部位装设有旋转刀片(113)，旋转刀片(113)的右侧安装有转动轴(114)，且旋转刀片(113)通过转动轴(114)与内置式电机(115)相连接，内置式电机(115)的右侧装设有控制开关(116)。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述旋转架(4)、转盘(5)和定位锁盘(6)构成转动结构，且转盘(5)上设有凹槽并与定位锁盘(6)的内侧端口尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述嫁接存放架(7)包括骨架(701)、上轨(702)、第一滑块(703)、竖板(704)、横隔板(705)、第二滑块(706)和竖轨(707)，骨架(701)的内壁上设置有上轨(702)，且上轨(702)的中间部位装设有第一滑块(703)，所述第一滑块(703)的底端固接有竖板(704)，竖板(704)的中间部位装设有横隔板(705)，且横隔板(705)的两侧端口处设置有第二滑块(706)，第二滑块(706)的外侧安装有竖轨(707)。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述伸缩支撑架(10)包括上端滑槽(101)、第一活动块(102)、第一转轴(103)、伸缩棒(104)、第二转轴(105)、第二活动块(106)和下端滑槽(107)，上端滑槽(101)的内侧设置有第一活动块(102)，且第一活动块(102)的底端装设有第一转轴(103)，第一转轴(103)的下侧安装有伸缩棒(104)，且第一转轴(103)通过伸缩棒(104)与第二转轴(105)相连接，第二转轴(105)的下侧设置有第二活动块(106)，且第二活动块(106)的外侧包裹有下端滑槽(107)。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述蓄电池(12)上设有防水密封层，且该防水密封层无缝包裹在蓄电池(12)的外侧，且蓄电池(12)通过内置电线与内置式电机(115)和控制开关(116)进行电性输入连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述支撑杆(14)上设有均等布置的圆形孔洞，且该圆形孔洞尺寸与筒套(15)上的固定螺栓外端尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于果树嫁接的机器人，其特征在于：所述锁扣板(21)包括螺纹板(211)和衔接板体(212)，螺纹板(211)的中间部位设置有衔接板体(212)，且锁扣板(21)通过螺纹板(211)与梯架(20)为旋转连接式结构。