[发明专利]一种用于果树嫁接的机器人

说明书

本发明公开了一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板，所述头架的内侧设置有放大镜，且头架的底端装设有连接架，所述连接架的下侧镶嵌有旋转架，所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架，所述横板的底端安装有支撑杆，且横板通过支撑杆与筒套相连接，所述横板的上表面两端固定有蓄电池，所述筒套的下侧设置有轴套，所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮，所述防滑垫板的下侧固接有梯架，且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架，以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

技术领域

本发明涉及植物嫁接设备技术领域，具体为一种用于果树嫁接的机器人。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接，嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的，在生产实践过程中，嫁接对经济价值的提高，也有着非常多的实例：如普通的水杉，价值一元；而通过嫁接手段，培育成金叶水杉后，经济价值提高20多倍；再如普通的大叶女贞树，价值几角钱；而通过嫁接的手段，培育成彩叶桢树后，其经济价值更高达近百倍，由此可见，嫁接对品种的改良，经济价值的提高都有首非常重要的意义，嫁接对一些不产生种子的果木（如柿，柑橘的一些品种）的繁殖意义重大，嫁接既能保持接穗品种的优良性状；

通常情况下对于果树的嫁接设备相对简单，用手持式切割刀进行切割工作，使得植物嫁接部位的切割准确度不高，且没有设置放大镜结构，使得果树嫁接部位的衔接较为不便，且不能够存放不同大小型号的果树支架，没有设置梯架结构，对高处的果树嫁接时十分不便，且不能够根据需要调整装置的整体高度，以满足不同人群的使用需求，因此并不实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树嫁接的机器人，以解决上述背景技术中提出的切割准确度不高，且没有设置放大镜结构，使得果树嫁接部位的衔接较为不便，且不能够存放不同大小型号的果树支架，没有设置梯架结构，对高处的果树嫁接时十分不便，且不能够根据需要调整装置的整体高度等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果树嫁接的机器人，包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板，所述头架的内侧设置有放大镜，且头架的底端装设有连接架，所述连接架的下侧镶嵌有旋转架，且连接架通过旋转架与转盘相连接，所述转盘的底端铰接有定位锁盘，且转盘通过定位锁盘与嫁接存放架相连接，所述嫁接存放架的下表面两端装设有蓄电池，所述转动轴的顶端固接有嫁接存放架，且转动轴的中间部位设置有锁棒，所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架，且伸缩支撑架的另一侧固接有蓄电池，所述切割刀组的两侧设置有蓄电池，且蓄电池的底端装设有横板，所述横板的底端安装有支撑杆，且横板通过支撑杆与筒套相连接，所述横板的上表面两端固定有蓄电池，所述筒套的下侧设置有轴套，且轴套的中间部位装设有转动棒，所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮，所述防滑垫板的下侧固接有梯架，且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。

优选的，所述旋转架、转盘和定位锁盘构成转动结构，且转盘上设有凹槽并与定位锁盘的内侧端口尺寸相同。

优选的，所述嫁接存放架包括骨架、上轨、第一滑块、竖板、横隔板、第二滑块和竖轨，骨架的内壁上设置有上轨，且上轨的中间部位装设有第一滑块，所述第一滑块的底端固接有竖板，竖板的中间部位装设有横隔板，且横隔板的两侧端口处设置有第二滑块，第二滑块的外侧安装有竖轨。

优选的，所述伸缩支撑架包括上端滑槽、第一活动块、第一转轴、伸缩棒、第二转轴、第二活动块和下端滑槽，上端滑槽的内侧设置有第一活动块，且第一活动块的底端装设有第一转轴，第一转轴的下侧安装有伸缩棒，且第一转轴通过伸缩棒与第二转轴相连接，第二转轴的下侧设置有第二活动块，且第二活动块的外侧包裹有下端滑槽。