[发明专利]一种折臂起重机配重系统的控制方法

说明书

一种折臂起重机配重系统及其控制方法。涉及工程机械领域，尤其涉及对起重机配重装置的改进。能够根据实际使用状况实时调整配重块位置，能够实时调节起重力矩。所述折臂起重机设于运载车上，所述运载车上设有若干对支腿，所述折臂起重机包括吊臂，所述吊臂的首端设有吊钩，所述吊臂的末端设有配重装置，所述配重装置包括支架和活动设于所述支架上的配重机构，所述支架固定设于所述折臂起重机的吊臂的末端；实际使用时，配重块根据实际载荷状况调整位置，从而实际调整力矩大小，以适应不同载荷大小，能够有效降低起重机在大载荷状态下发生倾覆的风险。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及对起重机配重装置的改进。

背景技术

折臂起重机是在高度受限的场地用于吊装重物的常用机械，为了使得折臂起重机的力矩更大，一般在折臂起重机的吊臂的末端设置配重，以防止起重机侧翻，一般起重机的配重均设于吊臂末端且其位置及重量均不能改变，导致起重机力矩不可调节，只能起吊固定重量的物品。

针对上述问题，国家知识产权局2016-3-30公开了一项发明专利申请（CN105439017 A，起重机）其中公开了一种起重机，并具体公开了包括悬挂配重和推移装置，悬挂配重悬挂设置，推移装置与悬挂配重连接；推移装置能带动悬挂配重变幅。上述技术方案提供的起重机，具有悬挂配重和带动悬挂配重变幅的推移装置。在需要提高起重机的起重性能时，通过改变悬挂配重幅度，增大配重力矩即可实现环轨起重机起重性能的大幅度提升，提高了整车利用率，能为用户带来更大的经济利益。并且，改变悬挂配重幅度、增大配重力矩的实现方式简单，可操作性强，整个调节过程也无需另外增加配重，节约了资源，实现简便地调节整机起重力矩。但是仅能在起吊开始前根据被吊物品重量事先调整配重位置，不能在起吊过程中根据实际状况实时调整配重位置。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种能够根据实际使用状况实时调整配重块位置，能够实时调节起重力矩的折臂起重机配重装置及其控制方法。

本发明的技术方案是：一种折臂起重机配重系统，所述折臂起重机设于运载车上，所述运载车上设有若干对支腿，所述折臂起重机包括吊臂，所述吊臂的首端设有吊钩，所述吊臂的末端设有配重装置，所述配重装置包括支架和活动设于所述支架上的配重机构，所述支架固定设于所述折臂起重机的吊臂的末端；

所述配重机构包括配重块和驱动所述配重块移动的伸缩机构，所述伸缩机构设于在所述支架内，所述支架内设有导轨槽，所述导轨槽内卡合导轨，所述导轨的一端与所述伸缩机构连接，所述导轨的另一端固定所述配重块。

所述配重块包括基板和设于基板上的若干配重板，所述基板固定在所述导轨上，所述基板上设有若干定位桩，所述配重板与所述定位桩对应的位置设有通孔。

所述伸缩机构包括固定在所述支架上的直线驱动装置，所述导轨的底部设有横梁，所述横梁与所述导轨固定连接，所述直线驱动装置的驱动轴与所述横梁固定连接，所述直线驱动装置驱动所述配重块沿所述导轨槽滑动。

还包括用于控制配重装置的控制器，所述控制器包括传感器组件和上位机，所述上位机通过通信模块与所述传感器组件通信，所述伸缩机构通过所述通信模块接收所述上位机发出的指令。

所述传感器组件包括分别设于每个所述支腿底部和吊钩上的压力传感器和设于所述导轨上的位移传感器，若干所述压力传感器分别通过通信模块与所述上位机通信。

所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述有线通信模块与所述传感器连接，所述无线通信模块与所述上位机连接，所述有线通信模块与所述上位机连接；

所述通信模块还包括中央处理单元，所述有线通信模块和所述无线通信模块分别连接中央处理单元；