[发明专利]一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人

权利要求书

1.一种网兜收集装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括位于所述船体(1)内的第一电机(2)，所述第一电机输出端(3)通过同步带机构(4)与第一连接轴(5)相连接，所述同步带机构(4)包括与所述第一电机输出端(3)相连接的主动同步轮(41)、与所述第一连接轴(5)相连接的从动同步轮(42)、设置在所述主动同步轮(41)和从动同步轮(42)之间的传送带(43)，所述第一连接轴(5)两端均通过第一传动机构(6)与网兜(7)相连接，所述第一传动机构(6)包括第一曲柄(61)、第一连接杆(62)、第二连接杆(63)、滑块(64)，所述第一曲柄(61)一端与所述第一连接轴(5)一端相固连，所述第一曲柄(61)另一端与所述第一连接杆(62)一端相铰接，所述第一连接杆(62)另一端与所述第二连接杆(63)相铰接，所述第二连接杆(63)与所述船体(1)相固连，所述第二连接杆(63)另一端与所述滑块(64)相铰接，所述滑块(64)与设置在网兜(7)的滑轨(71)相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的网兜收集装置，其特征在于：所述网兜(7)呈梯形，所述网兜(7)一端面设有过滤孔(72)。

3.根据权利要求2所述的网兜收集装置，其特征在于：位于所述网兜(7)上设有挡板(8)，所述挡板与所述过滤孔(72)相对设置。

4.根据权利要求2所述的网兜收集装置，其特征在于：所述网兜(7)位于所述船体(1)的两侧。

5.一种水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括权利要求1-3任一项所述的网兜收集装置。

6.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括位于所述船体前端的收集罩装置(9)，所述收集罩装置(9)包括第二电机(91)、收集罩(92)以及第二传动机构(93)，所述第二电机(91)通过第二传动机构(93)与收集罩(92)相连接，所述第二传动机构(93)包括主动齿轮(931)、从动齿轮(932)、第二曲柄(933)、连杆(934)、齿条(935)、齿轮(936)、第二连接轴(937)、第三连接轴(938)，所述第二电机(91)与所述主动齿轮(931)相固定，所述主动齿轮(931)与所述从动齿轮(932)相啮合，所述从动齿轮(932)和所述第二曲柄(933)一端均与所述第二连接轴(937)一端相固定，所述第二曲柄(933)另一端与所述连杆(934)一端相铰接，所述连杆(934)另一端与所述齿条(935)相固定，所述齿条(935)与所述船体(1)滑动连接，所述齿轮(936)与所述齿条(935)相啮合，所述齿轮(936)和收集罩(92)均通过第三连接轴(938)与所述船体(1)相连接。

7.根据权利要求6所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：所述船体设有第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)与所述齿条(935)相配合。

8.根据权利要求6或7所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：所述收集罩(92)远离所述船体(1)的一端设有网板(11)。

9.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括划桨装置(12)，所述划桨装置(12)包括第三电机(13)、第三传动机构(14)以及划桨(15)，所述第三电机(13)通过第三传动机构(14)与所述划桨(15)相连接，所述第三传动机构(14)包括第三主动齿轮(141)、第三从动齿轮(142)以及第四连接轴(143)，所述第三电机(13)与所述第三主动齿轮(141)相固定，所述第三主动齿轮(141)与所述第三从动齿轮(142)相啮合，所述第三从动齿轮(142)与所述第四连接轴(143)相固定，所述划桨(15)与所述第四连接轴(143)相固定。

10.根据权利要求5所述的水上垃圾回收机器人，其特征在于：还包括垃圾收集箱(16)，所述垃圾收集箱(16)内嵌于所述船体(1)的后端处，位于所述垃圾收集箱(16)的一端设有隔板(17)。