[发明专利]一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人

说明书

本发明提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，属于水面垃圾处理技术领域，他解决了现有技术中机构复杂导致的生产成本高、智能化程度低以及收集垃圾效率低下的问题。本网兜收集装置包括船体，还包括位于船体内的第一电机，第一电机输出端通过同步带机构与第一连接轴相连接，同步带机构包括与第一电机输出端相连接的主动同步轮、与第一连接轴相连接的从动同步轮、设置在主动同步轮和从动同步轮之间的传送带，第一连接轴两端均通过第一传动机构与网兜相连接。本申请与现有技术相比，具有简化了机构、降低了生产成本、智能化程度高以及提高了收集垃圾效率的优点。本发明还提供一种水上垃圾回收机器人。

技术领域

本发明涉及水面垃圾处理技术领域，特别是涉及一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人。

背景技术

目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而影响了对水面垃圾的回收效率；此外，该专利的捕捞机构中的簸箕状铲斗，其结构复杂，加工成本较高，从而影响了水面垃圾回收机器人产品的普及化。

为此，本发明提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，本发明至少所要解决的技术问题是：在接种实验中如何提高网兜收集装置的收集垃圾的效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种网兜收集装置，包括船体，还包括位于所述船体内的第一电机，所述第一电机输出端通过同步带机构与第一连接轴相连接，所述同步带机构包括与所述第一电机输出端相连接的主动同步轮、与所述第一连接轴相连接的从动同步轮、设置在所述主动同步轮和从动同步轮之间的传送带，所述第一连接轴两端均通过第一传动机构与网兜相连接，所述第一传动机构包括第一曲柄、第一连接杆、第二连接杆、滑块，所述第一曲柄一端与所述第一连接轴一端相固连，所述第一曲柄另一端与所述第一连接杆一端相铰接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与所述船体相固连，所述第二连接杆另一端与所述滑块相铰接，所述滑块与设置在网兜的滑轨相滑动连接。

进一步地，所述网兜呈梯形，所述网兜一端面设有过滤孔。

优选地，位于所述网兜上设有挡板，所述挡板与所述过滤孔相对设置。

优选地，所述网兜位于所述船体的两侧。

本发明还提供一种水上垃圾回收机器人，还包括如上所述的网兜收集装置。