[发明专利]一种水果采摘保护装置在审
| 申请号： | 201810281532.5 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108271521A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄建明;徐召强;郭智勇;张家麟;匡珺洁;江文博;蔡文博;石彦坤 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机械臂 采摘装置 类球形 收集箱 水果采摘 水果 保护装置 控制器 软管 打包 采摘 农业机械领域 控制器安装 螺旋式伸缩 工作效率 软管末端 刀架 机械臂 无损伤 镂空处 刀片 地把 开合 简易 摘取 损害 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种水果采摘保护装置，其特征在于，包括类球形采摘装置（1）、伸缩机械臂（2）、分离箱（3）、控制器（4）、传送管道（5）、收集箱（6），所述类球形采摘装置（1）与所述伸缩机械臂（2）相连，所述控制器（4）安装在所述伸缩机械臂（2）端部，所述伸缩机械臂（2）可螺旋式伸缩，所述控制器（4）可控制所述伸缩机械臂（2）的伸长长度及控制类球形采摘装置（1）在采摘水果过程中的开合程度，所述分离箱（3）可对水果的大小进行简易分拣，所述传送管道（5）将分拣之后的水果传送到所述收集箱（6），所述收集箱（6）可对水果进行简易的打包收集。
2.根据权利要求1所述的水果采摘保护装置，其特征在于：所述类球形采摘装置（1）附带刀架与刀片，闭合时可以将水果包裹起来，再进行采摘，所述类球形采摘装置下端呈镂空状态，并与所述软管（8）相连。
3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩机械臂（2）内设置有所述软管（8），所述软管材质柔软，且内附海绵等柔软抗缓冲材料，软管连接在所述类球形采摘装置（1）下方镂空处，软管末端与所述收集箱（6）相连。
4.根据权利要求1所述的水果采摘保护装置，，其特征在于：所述收集箱（6）上端设置有一个比水果稍大一点的开口，并带有水果包装袋，所述收集箱内部底端有一个缓坡，上面附有海绵等柔软抗缓冲材料。
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