[发明专利]一种水果采摘保护装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘保护装置，属于农业机械领域，由类球形采摘装置、伸缩机械臂、控制器、收集箱四大部分组成，其特征在于类球形采摘装置外附刀架以及刀片，伸缩机械臂与类球形采摘装置相连，软管置于伸缩机械臂中并连接在类球形采摘装置下面镂空处，软管末端与收集箱相连，控制器安装在伸缩机械臂端部。本发明机械臂可螺旋式伸缩，方便摘取不同高度的水果；通过伸缩机械臂端部控制器来控制类球形采摘装置的开合，可以完好地把水果采摘下来；同时配合软管，可以很好地保证将水果无损伤送至收集箱；收集箱可以进行对水果简易的打包、收集。本发明能大大提高采摘水果的工作效率，可以保护水果在采摘过程不受损害，且可以很方便地收集和打包。

技术领域

本发明属于农业机械自动化系统领域，具体涉及一种水果采摘保护装置。

背景技术

目前水果的采摘普遍存在着一些不方便，尤其是当遇到位置较高的水果，采摘起来费时费力，很不方便也很危险，容易造成安全事故；另外，现有的水果采摘装置虽然能够将水果摘下来，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤水果，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有采摘装置中存在的缺陷，降低劳动强度、提高工作效率、增加经济效益，而提供一种效果更好且省力方便的水果采摘保护装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种水果采摘保护装置，包括类球形采摘装置、伸缩机械臂、软管结构、控制器、分离箱、传送管道、收集箱，所述类球形采摘装置与所述伸缩机械臂相连，所述控制器安装在所述伸缩机械臂端部，所述伸缩机械臂可螺旋式伸缩，所述控制器可控制所述伸缩机械臂的伸长长度及控制类球形采摘装置在采摘水果过程中的开合程度，所述收集箱可对水果进行简易的打包、收集。

在本发明较佳的实施例中，所述类球形采摘装置附带刀架与刀片，闭合时可以将水果包裹起来，再进行采摘，所述类球形采摘装置下端呈镂空状态。

在本发明较佳的实施例中，所述伸缩机械臂内设置有软管，所述软管材质柔软，且内附海绵等柔软抗缓冲材料，软管连接在所述类球形采摘装置下方镂空处，软管末端与所述收集箱相连。

在本发明较佳的实施例中，所述收集箱上端设置有一个比水果稍大一点的开口，并带有水果包装袋，收集箱内部底端有一个缓坡，上面附有海绵等柔软抗缓冲材料。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明保证水果在采摘、传送、打包过程中不会损坏；

2.本发明的伸缩机械臂通过螺旋升降机构进行控制伸缩，方便操作，可以采摘不同位置的水果；

3.本发明大大降低了劳动强度，提高了经济效益；

4.本发明安全性高，检修方便。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

附图2为内置软管示意图。

上述附图中，1：球形采摘装置，2：伸缩机械臂，3：分离箱，4：控制器，5：传送管道，6：收集箱，7：可移动四轮车，8：内置软管。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

请参照图1，本发明提供一种水果采摘保护装置，其包括类球形采摘装置1，伸缩机械臂2、控制器4、收集箱6四大部分。

其中，所述类球形采摘装置1外附刀架以及刀片，所述伸缩机械臂2与所述类球形采摘装置1相连，所述内置软管8置于伸缩机械臂中可随伸缩机械臂运动构成一体伸缩软管，并连接在类球形采摘装置1下方镂空处，内置软管8末端与收集箱6相连，所述控制器4安装在伸缩机械臂2端部。