[发明专利]矿山提升系统中罐道绳自动张紧智能控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种矿山提升系统中罐道绳自动张紧智能控制系统，属矿山设备领域。包括PLC可编程控制器、模拟量传感器、开关量传感器、执行机构以及工控显示屏及其报警装置；模拟量传感器、开关量传感器与PLC可编程控制器输入端相连，执行机构与PLC可编程控制器输出端相连；开关量传感器与模拟量传感器安装在自动张紧装置上，分别将检测到的位移、张力及压力信号传递给所述PLC可编程控制器中处理后控制执行机构动作；工控显示屏及其报警装置与PLC可编程控制器串口通讯，实现各机构动作的动画显示、实时监控设备位移、压力、张紧力，实现罐道绳张紧力自动检测和自动调整。本发明用以实现罐道绳恒张力，无需人员操作、节省检修时间，保障了矿井安全智能运行。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种矿山提升运输系统中罐道绳安全自动张紧智能控制系统。

背景技术

矿山提升运输罐道绳张紧控制系统中，一般采用手动操作控制张紧装置，因罐道绳有弹性和塑形伸长特性，需要检修人员时常爬上井架操作设备以保证罐道绳拉力达到要求。张紧动作需要人为观察进行判断且操作繁琐。在张紧力达不到要求、得不到实时调整，罐道绳张紧力得不到保障，造成罐笼运行摆动幅度大对罐道冲击大，严重的造成钢丝绳缠绕打卷，引起罐笼临时停车。对立井提升安全造成隐患。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提供一种矿山提升系统中罐道绳自动张紧智能控制系统及控制方法，用以实现罐道绳恒张力，无需人员操作、节省检修时间，保障了矿井安全智能运行。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

矿山提升系统中罐道绳自动张紧智能控制系统，包括PLC可编程控制器、模拟量传感器、开关量传感器、执行机构以及工控显示屏及其报警装置；所述模拟量传感器、开关量传感器与PLC可编程控制器输入端相连，执行机构与PLC可编程控制器输出端相连；开关量传感器与模拟量传感器安装在自动张紧装置上，分别将检测到的位移、张力及压力信号传递给所述PLC可编程控制器中处理后控制执行机构动作；所述工控显示屏及其报警装置与PLC可编程控制器串口通讯，实现各机构动作的动画显示、实时监控设备位移、压力、张紧力，实现罐道绳张紧力自动检测和自动调整。

优选的是，所述模拟量传感器包括：

位移传感器，其安装在自动张紧装置支架上出绳孔锁紧块处，用于检测钢丝绳移动距离；

液压变送器，其安装在自动张紧进油口侧，用于检测自动张紧机械手推力；

称重传感器，其安装在自动张紧生根底座上，用于检测自动张紧装置载荷；以及

张力传感器，其安装于井下旋转卡绳机构上，用于校核井上拉力。

优选的是，所述开关量传感器包括上非接触式磁性开关和下非接触式磁性开关；所述上非接触式磁性开关检测到张紧机械手时，向PLC可编程控制器发出到位信号，PLC可编程控制器接收信号后发出机械手向下运动指令，机械手接触到下非接触式磁性开关停止动作，若张紧力不满足预设要时，张紧机械手在此区间反复运动。

优选的是，所述开关量传感器还包括控制按钮和闭锁开关；所述控制按钮用于对自动张紧动作的选择和手动单步调节；所述闭锁开关与井口设备或罐笼现实联锁。

优选的是，所述执行机构包括：

断路器，其控制不同单路设备进电电源，保证在该系统中用电安全；

中间继电器，实现控制系统隔离一次和二次回路；以及

电磁换向阀和溢流阀，控制油路通断与给定压力，提供可调的系统压力。

优选的是，所述执行机构还包括防止瞬间电流过大击穿电气原件，对设备造成不可逆的损坏的熔断器。

优选的是，所述PLC可编程控制器包括：