[发明专利]除尘车

权利要求书

1.一种除尘车，其特征在于：包括水平的底架，在所述底架上安装有行走装置，在行走装置的作用下，所述底架在水平面上移动；在所述底架上还安装有旋转平台，在所述旋转平台上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述旋转平台水平转动；在所述旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构；

每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂，所述后安装臂的下端与底架固定，后安装臂的上端与第一连杆的下端铰接，所述第一连杆的上端与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与底架铰接，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述摇杆的上端前后摆动；

在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，所述安装臂包括与安装杆固定的第一安装段，在第一安装段远离安装杆的一端通过第一舵机连接有第二安装段，在第二安装段远离第一舵机的一端通过第二舵机安装有安装板，在所述安装板上安装有刷头，并且在刷头上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述刷头转动。

2.根据权利要求1所述的除尘车，其特征在于：在所述刷头与安装板之间安装有涡轮扇，在所述涡轮扇上连接有输送管，在所述底架上还固定有储尘盒，所述输送管的另一端与储尘盒连通。

3.根据权利要求1或2所述的除尘车，其特征在于：在所述底架上安装有水箱，所述水箱与旋转平台分设在底架的前后两端，在底架的中部设有让位缺口，当摇杆的上端向后摆动时，所述刷头正对让位缺口处，摇杆的上端向前摆动时，所述刷头伸入水箱内。

4.根据权利要求3所述的除尘车，其特征在于：在所述底架四周安装有六个传感器。

5.根据权利要求4所述的除尘车，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电机。