[发明专利]除尘车

说明书

本发明公开了一种除尘车，包括水平的底架，在底架上安装有行走装置和旋转平台，在旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂、第一连杆、第二连杆和摇杆，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，安装臂包括：第一安装段、第一舵机、第二安装段和第二舵机，在第二舵机上安装有安装板，在安装板上安装有可以转动的刷头。实际使用中，通过旋转平台、平面连杆机构和两个舵机可以方便调整刷头的位置和朝向，可以对地面和墙面进行清洁，从而实现立体清洁。

技术领域

本发明涉及一种除尘车，主要用于地面和墙面的清洁除尘。

背景技术

目前，随着技术的进步和人们生活水平的提高，越来越多的人力劳动被机器取代。从吸尘器到近几年火爆电商的扫地机器人，各种室内清洁设备也层出不穷。其中扫地机器人由于全自动，无需人力协助，受到较多家庭的青睐。但是，扫地机器人作为室内清洁设备仍然具有以下不足：

一、只能清理地面，无法对墙面进行清理；

二、只能吸尘，无法进行刷洗；

三、无法水洗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以立体清洁，使用更加方便的除尘车。

本发明的技术方案如下：一种除尘车，包括水平的底架，在所述底架上安装有行走装置，在行走装置的作用下，所述底架在水平面上移动；在所述底架上还安装有旋转平台，在所述旋转平台上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述旋转平台水平转动；在所述旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂，所述后安装臂的下端与底架固定，后安装臂的上端与第一连杆的下端铰接，所述第一连杆的上端与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与底架铰接，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，所述安装臂包括与安装杆固定的第一安装段，在第一安装段远离安装杆的一端通过第一舵机连接有第二安装段，在第二安装段远离第一舵机的一端通过第二舵机安装有安装板，在所述安装板上安装有刷头，并且在刷头上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述刷头转动。

本发明通过在底架上安装旋转平台，在旋转平台上安装平面连杆机构，在平面连杆机构上安装安装臂，在安装臂上设置有两个舵机和刷头，实际使用中，通过旋转平台、平面连杆机构和两个舵机可以方便调整刷头的位置和朝向，可以对地面和墙面进行刷洗，从而实现立体清洁，使用更加方便，清洁更加彻底。

在所述刷头与安装板之间安装有涡轮扇，在所述涡轮扇上连接有输送管，在所述底架上还固定有储尘盒，所述输送管的另一端与储尘盒连通。这样设置涡轮扇，可以对灰尘和杂物进行吸取并储存在储尘盒内。

在所述底架上安装有水箱，所述水箱与旋转平台分设在底架的前后两端，在底架的中部设有让位缺口，当摇杆的上端向后摆动时，所述刷头正对让位缺口处，摇杆的上端向前摆动时，所述刷头伸入水箱内。这样设置水箱，一方面便于对刷头进行清洗，另一方面可以对地面和墙面进行水洗。

在所述底架四周安装有六个传感器。利用光电开关可以对墙面和台阶进行识别避障。

所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电机。

有益效果：本发明通过在底架上安装旋转平台，在旋转平台上安装平面连杆机构，在平面连杆机构上安装安装臂，在安装臂上设置有两个舵机和刷头，从而提供了一种可以对地面和墙面进行立体清洁的除尘车，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。

附图说明