[发明专利]一种物料搬运装置

说明书

本发明公开了一种物料搬运装置，包括机架、设置在机架上的用于对物料进行搬运的搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运驱动机构包括第一偏心驱动机构、第二偏心驱动机构以及电机；其中，所述第一偏心驱动该机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧以及设在搬运手臂上的第一驱动面；所述第二偏心驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述电机通过传动部件连接。本发明的物料搬运装置只需一个驱动机构就能够完后物料的搬运转移工作，具有驱动机构少、生产制造成本低、体积小的优点。

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在日常生产加工过程中，需要利用搬运装置将物料从一个位置处搬运至另一个位置处，由于在搬运过程中物料需要进行升降运动和水平运动，因此该搬运装置上大都会设有升降驱动机构和水平驱动机构，工作时，由升降驱动机构驱动物料实现升降运动，由水平驱动机构驱动物料实现水平运动。例如，在LED灯灯丝的焊接过程中，需要将灯丝从取料工位处搬运至定位检测工位处进行检测，由于LED灯灯丝设置在取料工位处的定位槽内，因此需要先驱动LED灯灯丝向向上运动抬离出定位槽，然后再将其水平搬运至定位检测工位的上方，接着向下运动将放置在位于定位检测工位处的LED灯灯丝的定位槽内，最后再水平运动返回到初始位置处。

上述灯丝搬运过程中需要用到两个驱动机构，存在的不足在于：1、结构复杂，体积大，且成本高；2、两个驱动机构之前的动作需要协调配合，软件控制以及安装调试难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料搬运装置，该装置只需一个驱动机构就能够完后物料的搬运转移工作，具有驱动机构少、生产制造成本低、体积小的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种物料搬运装置，包括机架、设置在机架上的用于对物料进行搬运的搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运驱动机构包括第一偏心驱动机构、第二偏心驱动机构以及电机；

其中，所述第一偏心驱动该机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧以及设在搬运手臂上的第一驱动面；所述第二偏心驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述电机通过传动部件连接，所述第一弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂上的第一驱动面使用贴紧在第一偏心轮上，所述第二弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮。