[发明专利]一种翻锭装置及方法在审
申请号: | 201810282321.3 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108298284A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 蔡伟强;林家滨;王杰章;韩常国;王俊雄 | 申请(专利权)人: | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人: | 陈德阳 |
地址: | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件盘 金属锭 翻锭装置 第一驱动机构 驱动机构 同步驱动 输送线 夹合 驱动 铸造成型 铸造设备 转轴旋转 大压力 工件槽 套入 转轴 盘旋 转动 损伤 保证 施加 | ||
1.一种翻锭装置,设于金属锭铸造成型输送线上,其特征在于:包括一对分别设于输送线两侧的工件盘、驱动工件盘夹合动作的第一驱动机构,驱动工件盘旋转动作的第二驱动机构,所述两工件盘分别设有工件盘转轴,所述第一驱动机构同步驱动两工件盘相互靠近以夹合金属锭或相互分离以放开金属锭,所述第二驱动机构同步驱动两工件盘同方向绕工件盘转轴旋转。
2.根据权利要求1所述一种翻锭装置,其特征在于:所述第一驱动机构设有两组,分别驱动两工件盘,包括气缸、推块,推块套设于工件盘转轴上且可在工件盘转轴上滑动,气缸连接并驱动推块滑动,工件盘与推块可转动连接。
3.根据权利要求2所述一种翻锭装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括电机、同步传动机构,电机通过同步传动机构带动两工件盘转轴转动,工件盘上设置有与工件盘转轴平行的导向杆,工件盘转轴上设置有导向件,导向件上设置有供导向杆穿过的导向孔。
4.根据权利要求3所述一种翻锭装置,其特征在于:推块上设置有可转动的支撑盘,支撑盘与工件盘之间通过所述导向杆相连,工件盘通过导向杆和支撑盘与推块可转动连接。
5.根据权利要求4所述一种翻锭装置,其特征在于:所述同步传动机构包括两根主轴、两组链传动组件,两根主轴分别通过两组链传动组件带动两根工件盘转轴旋转,工件盘转轴带动导向件旋转,导向件通过导向杆带动工件盘旋转。
6.根据权利要求1所述一种翻锭装置,其特征在于:所述工件盘上各设有工件槽,两个工件盘上的工件槽相互对应,工件盘夹合后金属锭两端进入工件槽被牢靠固定避免翻转时脱落。
7.根据权利要求6所述一种翻锭装置,其特征在于:所述工件盘上各设有两个工件槽,两个工件槽绕工件盘转轴中心对称,两个工件盘形成两组工件槽,一组工件槽夹紧金属锭进行180°旋转后,另一组工件槽同时回到待工作位置做工作准备,两组工件槽交替工作。
8.根据权利要求6所述一种翻锭装置,其特征在于:工件盘为可替换件,不同工件盘上不同尺寸的工件槽以匹配不同的形状的金属锭。
9.一种翻锭方法,其特征在于:包括如下步骤
步骤一,金属锭在输送线上送至两工件盘之间时,第一驱动机构工作,使两工件盘同时向内夹合,使得金属锭被固定在两工件盘之间;
步骤二,第二驱动机构工作,使两工件盘同时旋转180度,使得夹合于两工件盘的金属锭进行翻面;
步骤三,第一驱动机构回复工作,使工件盘同时向外分离,金属锭脱离两工件盘并在此沿着输送线输送。
10.根据权利要求9所述一种翻锭方法,其特征在于:工件盘上各设有两个工件槽,两个工件槽绕工件盘转轴中心对称,工件盘旋转180度对金属锭并进行翻锭工作,完成翻锭工作后两组工件槽的位置互换使工件盘依然处于翻锭工作准备就绪工作状态,金属锭在翻锭的同时会向输送线输送方向进行位移,在工件盘旋转速度合理配置下,可使得金属锭在翻转前与翻转后与输送线的相对位置不发生改变。
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