[发明专利]一种方形壳体自动折弯焊接一体设备

权利要求书

1.一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。

2.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板，所述吸附上料机构和所述夹持翻转机构固定在所述第一连接板的两端。

3.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述夹持翻转机构包括第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。

4.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述供料装置包括承料板、穿透所述承料板中部的定位杆、驱动所述承料板上下运动的第二驱动件。

5.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述自动下料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动沿Y轴运动的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行90度旋转的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、第二气缸以及受所述第二气缸驱动沿X轴运动的收料盒。

6.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述二次焊接工位包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。

7.如权利要求1所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述翻转装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转臂以及固定在所述旋转臂末端的翻转板，所述翻转板的另一端通过轴承座架设在一固定座上。

8.如权利要求7所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述自动折弯装置包括固定在所述翻转板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的支撑座、固定在所述翻转板上且穿过所述第四连接板的支撑块、设置在所述支撑块上部的底部支座、铰接在所述底部支座四周且受所述支撑座驱动进行翻折的折弯板、位于所述底部支座上方的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的弯折成型块。

9.如权利要求8所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述支撑座的顶部设置有滚轮，所述折弯板的下表面设置有斜面楔块，所述滚轮抵持着所述斜面楔块通过所述支撑座的上下运动实现所述折弯板的翻转。

10.如权利要求9所述的方形壳体自动折弯焊接一体设备，其特征在于：所述底部支座上设置有定位针。