[发明专利]一种方形壳体自动折弯焊接一体设备

说明书

本发明公开了一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。本发明能够实现方形壳体的自动上料、自动弯折、实现两个工位的自动焊接以及自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

【技术领域】

本发明涉及一种激光焊接装置，特别是涉及一种方形壳体自动折弯焊接一体设备。

【背景技术】

传统的焊接均采用氩弧焊接，费时费力，效率低下，外观难看，且遇到一些对于操作精度要求高的需要圆弧焊接的产品，往往人工很难满足要求。当然目前亦有采用激光焊接，大大提高了环节的效率，然而缺点是焊接位置需要非常的精准，焊接件需要使用夹具治具，必须确保焊接件的最终位置。目前有一款方形壳体产品，其制作工艺包括：钢片冲切、弯折成型、焊接。现有技术中，该产品是由人工手动实现弯折，然后运输至焊接机上进行焊接，其生产效率非常低，且质量难以保证。由于方形壳体弯折后不仅要对四个周边的缝隙进行焊接，其壳体底部缝隙也需要进行焊接，因此，在焊接工序中，至少需要两个焊接工位，其两个焊接工位之间的物料运输又使得焊接工序效率有所降低，且增加了劳动成本。

因此，有必要提供一种新的方形壳体自动折弯焊接一体设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，能够实现方形壳体的自动上料、自动弯折、实现两个工位的自动焊接以及自动下料等一系列全自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种方形壳体自动折弯焊接一体设备，其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手；所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构；所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。

进一步的，所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板，所述吸附上料机构和所述夹持翻转机构固定在所述第一连接板的两端。

进一步的，所述夹持翻转机构包括第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。

进一步的，所述供料装置包括承料板、穿透所述承料板中部的定位杆、驱动所述承料板上下运动的第二驱动件。

进一步的，所述自动下料装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动沿Y轴运动的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行90度旋转的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪、第二气缸以及受所述第二气缸驱动沿X轴运动的收料盒。

进一步的，所述二次焊接工位包括第三气缸、受所述第三气缸驱动沿X轴运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的定位块、设置在所述定位块侧面位置的侧部压紧定位机构以及压紧产品上表面的顶部压紧定位机构。

进一步的，所述翻转装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转臂以及固定在所述旋转臂末端的翻转板，所述翻转板的另一端通过轴承座架设在一固定座上。