[发明专利]一种耐火砖智能制造生产线

权利要求书

1.一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：包括智能控制系统、输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)，其中，

所述的输送流水线包括主流水线(1-1)和前副流水线(1-2)，所述的主流水线(1-1)为上下双层水平循环输送线，上层用于将放满砖坯的流转板输送到主流水线(1-1)的末端，下层用于将空流转板回流到各条前副流水线(1-2)中去，所述的前副流水线(1-2)与主流水线(1-1)的交接处还安装有用于将前副流水线(1-2)上放满砖坯的流转板输送到主流水线(1-1)上层上、并将主流水线(1-1)下层回流过来的空流转板升至上层待命的升降机；

所述的自动布料压砖装置(2)设于前副流水线(1-2)的前端，用于将耐火材料压制成耐火砖坯；

所述的自动夹砖机械手(3)设于自动布料压砖装置(2)附近，且自动夹砖机械手(3)还具有模具清理机构(3-3)和模具润滑机构(3-2)，用于将自动布料压砖装置(2)压制成型的耐火砖坯输送到前副流水线(1-2)上，同时对自动布料压砖装置(2)的上下压模进行清理和润滑；

所述的视觉检测装置(4)设于自动夹砖机械手(3)的下一工位处，并安装于前副流水线(1-2)上，且视觉检测装置(4)还具有废砖剔除机构，用于检测耐火砖坯是否合格，并利用废砖剔除机构将不合格耐火砖坯剔除；

所述的自动移线装置(5)设于前副流水线(1-2)的转角位置处，且自动移线装置(5)还具有收拢机构(5-9)，用于改变耐火砖坯的输送方向，并对前副流水线(1-2)输送过来的大间距耐火砖坯进行收拢；

所述的自动叠板装置(6)设于主流水线(1-1)的末端，用于将主流水线(1-1)上放满耐火砖坯的流转板搬运到流转车(8)上；

所述的流转车驱动装置(7)设于流转车(8)的底部，并与自动叠板装置(6)相配合，用于将空的流转车(8)依次自动输送到自动叠板装置(6)处装砖，并将满砖的流转车(8)推出以进入砖窑内烧制定型；

所述的智能控制系统包括中央控制器和人机交互工控机，所述的人机交互工控机与中央控制器通讯连接，用于向智能控制系统中输入相关控制参数并显示耐火砖智能制造生产线的工作状态；所述的中央控制器与输送流水线、自动布料压砖装置(2)、自动夹砖机械手(3)、视觉检测装置(4)、自动移线装置(5)、自动叠板装置(6)和流转车驱动装置(7)中的相关传感器及动作执行机构通讯连接，用于接收相关传感器反馈的信息并向动作执行机构发出控制信号，对耐火砖智能制造生产线的各个工序节拍进行实时调节。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：所述的自动布料压砖装置(2)设有两台以上，每台自动布料压砖装置(2)均通过一条前副流水线(1-2)连接主流水线(1-1)；所述的主流水线(1-1)的末端还设有后副流水线(1-3)，所述的后副流水线(1-3)上对应设有自动叠板装置(6)，每台自动叠板装置(6)均与流转车驱动装置(7)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种耐火砖智能制造生产线，其特征在于：所述的自动布料压砖装置(2)包括压机(2-1)、耐火材料接料料仓(2-2)、皮带输送机构(2-3)、补料机构(2-4)、称重机构(2-5)和布料车(2-6)，所述的耐火材料接料料仓(2-2)、皮带输送机构(2-3)、补料机构(2-4)、称重机构(2-5)和布料车(2-6)均安装于布料框架上，所述的皮带输送机构(2-3)设于耐火材料接料料仓(2-2)的底部，所述的补料机构(2-4)的一端位于皮带输送机构(2-3)的出料口下方，另一端位于称重机构(2-5)的上方，且补料机构(2-4)还具有振动落料机构，所述的耐火材料接料料仓(2-2)和称重机构(2-5)均具有送料闸门，所述的布料车(2-6)位于称重机构(2-5)的下方，所述的布料车(2-6)与压机(2-1)的模腔位置相对应，且布料框架上还具有用于将布料车(2-6)推入压机(2-1)的模腔内的推送机构。