[发明专利]一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手

权利要求书

1.一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：包括机械手爪机构(3-1)、模具润滑机构(3-2)、模具清理机构(3-3)和能够前后水平移动的移动框架(3-7)，所述的机械手爪机构(3-1)、模具润滑机构(3-2)和模具清理机构(3-3)均安装于移动框架(3-7)上，其中，

所述的机械手爪机构(3-1)在移动框架(3-7)上沿水平方向并排安装有复数个，每两个相邻且相对的机械手爪机构(3-1)组成一个夹砖单元；所述的机械手爪机构(3-1)包括机械手基座(3-4)、机械手推板(3-5)和动力驱动源(3-6)，所述的机械手基座(3-4)固定安装于移动框架(3-7)上，所述的动力驱动源(3-6)固定于机械手基座(3-4)上，所述的机械手推板(3-5)与动力驱动源(3-6)的驱动部相连接；

所述的模具润滑机构(3-2)安装于每组夹砖单元的中部，且每组模具润滑机构(3-2)均具有上、下模润滑单元，用于随移动框架(3-7)前后运动来润滑压砖装置的上下模表面；

所述的模具清理机构(3-3)设于移动框架(3-7)的上部和下部，且模具清理机构(3-3)的清扫方向与移动框架(3-7)的移动方向一致，用于随移动框架(3-7)前后运动来清理压砖装置的上下模表面。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的移动框架(3-7)安装于压砖装置的自动布料机构上或安装于独立设置的龙门框架上。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的机械手爪机构(3-1)分为侧边机械手爪机构和中间机械手爪机构，所述的侧边机械手爪机构设于移动框架(3-7)的两侧，所述的中间机械手爪机构设于移动框架(3-7)的中部，且相邻两个夹砖单元的两个中间机械手爪机构共用一个机械手基座(3-4)。

4.根据权利要求1所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：还包括旋转机构，所述的旋转机构包括旋转轴(3-9)、机械手爪固定座(3-11)和光轴支架(3-31)，所述的旋转轴(3-9)通过轴承座(3-10)水平安装在移动框架(3-7)上，所述的机械手爪固定座(3-11)通过光轴支架(3-31)安装于旋转轴(3-9)上，所述的机械手爪机构(3-1)均安装于机械手爪固定座(3-11)上。

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的移动框架(3-7)为上部开口的矩形框架结构，且移动框架(3-7)的上部开口处还设有可拆卸的防尘盖板(3-8)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：每个所述的机械手爪机构(3-1)的机械手基座(3-4)前端下部均设有与压砖装置的下模表面相接触的支撑滚轮机构。

7.根据权利要求6所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的机械手基座(3-4)和机械手推板(3-5)之间还设有导向机构；所述的机械手推板(3-5)上还设有橡胶缓冲垫(3-45)。

8.根据权利要求7所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的动力驱动源(3-6)采用气动元件或电动元件。

9.根据权利要求1所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的模具润滑机构(3-2)采用喷嘴雾化喷油润滑机构或毛刷涂油润滑机构。

10.根据权利要求1所述的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：所述的模具清理机构(3-3)采用毛刷清理机构、滚刷清理机构和流体冲刷清理机构中的一种或多种组合。