[发明专利]一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手

说明书

本发明公开了一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，属于抓取机械手技术领域。本发明的自动夹砖机械手，在移动框架上设有机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构，机械手爪机构能够随移动框架前后移动，将压好的砖坯从压砖装置转移到输送流水线上，模具润滑机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行润滑，模具清理机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行清扫，具有结构简单、安装方便、功能多样、动作高效稳定等优点；同时，砖坯转移过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，更具体地说，涉及一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手。

背景技术

传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。原料的供应、毛坯上架、制品检验、成品码放都普遍处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。

为了取代人工劳动，目前也存在一些砖坯自动夹持机械手，使用机械手抓取砖坯来取代人工操作。然而，现有的自动夹砖机械手结构较为复杂，占用空间大，安装不便，并且工作过程中容易弄坏砖坯等情况，功能较为单一。为此，亟需研发设计一款自动夹砖机械手来配合耐火砖砖坯压砖装置出砖后对砖坯进行转移，同时对压砖装置的上下模进行清理和润滑，保证压砖装置在良好的工况下工作。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有夹砖机械手存在结构复杂、安装困难、功能单一等不足，提供一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，采用本发明的技术方案，在能够前后水平移动的移动框架上设有机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构，机械手爪机构能够随移动框架前后移动，将压好的砖坯从压砖装置转移到输送流水线上，模具润滑机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行润滑，模具清理机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行清扫，具有结构简单、安装方便、功能多样、动作高效稳定等优点；同时，砖坯转移过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率，扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，包括机械手爪机构、模具润滑机构、模具清理机构和能够前后水平移动的移动框架，所述的机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构均安装于移动框架上，其中，

所述的机械手爪机构在移动框架上沿水平方向并排安装有复数个，每两个相邻且相对的机械手爪机构组成一个夹砖单元；所述的机械手爪机构包括机械手基座、机械手推板和动力驱动源，所述的机械手基座固定安装于移动框架上，所述的动力驱动源固定于机械手基座上，所述的机械手推板与动力驱动源的驱动部相连接；

所述的模具润滑机构安装于每组夹砖单元的中部，且每组模具润滑机构均具有上、下模润滑单元，用于随移动框架前后运动来润滑压砖装置的上下模表面；

所述的模具清理机构设于移动框架的上部和下部，且模具清理机构的清扫方向与移动框架的移动方向一致，用于随移动框架前后运动来清理压砖装置的上下模表面。

更进一步地，所述的移动框架安装于压砖装置的自动布料机构上或安装于独立设置的龙门框架上。