[发明专利]自动上下料循环设备以及多摄像头模组组装系统

权利要求书

1.一种自动上下料循环设备，其特征在于，包括工作台、顶料装置、上料传动装置、下料传动装置以及用于存储物料盘的物料存储装置，所述上料传动装置的一端与所述物料存储装置对接，另一端与所述工作台对接以实现上料操作；所述下料传动装置的一端与所述工作台对接，另一端与所述物料存储装置对接以实现下料操作；所述顶料装置设置于所述物料存储装置与所述下料传动装置连接处，所述顶料装置移动至第一预设位置将物料盘从所述物料存储装置顶出，所述顶料装置移动至第二预设位置将物料盘顶入所述物料存储装置中。

2.如权利要求1所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述物料存储装置包括支架、物料丝杆轨道及物料提篮，所述支架两侧设有上料口及下料口，所述上料口与所述上料传动装置对接，所述下料口与所述下料传动装置对接，所述物料丝杆轨道设置于所述支架上，所述物料提篮设置于所述物料丝杆轨道上且沿所述物料丝杆轨道做升降运动。

3.如权利要求2所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述顶料装置包括顶料轴及顶料板，所述顶料板设置于所述顶料轴上，所述顶料板沿所述顶料轴移动，所述顶料板移至所述第一预设位置时伸至所述上料口顶出物料盘；所述顶料板移动至所述第二预设位置时伸至所述下料口顶入物料盘。

4.如权利要求2所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述自动上下料循环设备还包括用于存放所述物料提篮的拨料装置，所述拨料装置设置于所述物料存储装置下方。

5.如权利要求1所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述上料传动装置包括第一丝杆轨道及用于传送物料盘的第一传动组件，所述第一传动组件可移动设置于所述第一丝杆轨道上，且在所述物料存储装置与所述工作台之间往返运动。

6.如权利要求5所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述第一传动组件包括底座、两块第一支撑板、第一滚动杆、第一皮带、第一电机及第一挡料板，所述底座设置于所述第一丝杆轨道上，两块所述第一支撑板间隔设置于所述底座上，所述第一滚动杆设连接两块所述第一支撑板之间，所述第一滚动杆连接所述第一电机做滚动运动，所述第一皮带设置于所述第一滚动杆上，所述第一挡料板设置于所述第一支撑板上背离所述物料存储装置的一端。

7.如权利要求1所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述工作台包括两块第二支撑板、第二滚动杆、第二电机、第二皮带、第二挡料板及顶升气缸，两块所述第二支撑板间隔设置，所述第二滚动杆连接两块所述第二支撑板之间，所述第二滚动杆连接所述第二电机做滚动运动，所述第二皮带设置于所述第二滚动杆上，所述第二挡料板设置于所述第二支撑板上与所述下料传动装置对接的一端，所述顶升气缸设置于所述第二滚动杆下方。

8.如权利要求1所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述下料传动装置包括收料转动装置及第二传动组件，所述第二传动组件可移动设置于所述收料转动装置上，且在所述物料存储装置与所述工作台之间往返运动。

9.如权利要求8所述的自动上下料循环设备，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述收料转动装置连接且可沿所述收料转动装置移动的支撑架，所述支撑架上设有用于放置物料盘的载板。

10.一种多摄像头模组组装系统，其特征在于，所述多摄像头模组组装系统包括如权利要求1至9中任一项所述的自动上下料循环设备，所述多摄像头模组组装系统还包括：用于对所述自动上下料循环设备上的摄像头模组进行组装的组装设备。