[发明专利]自动上下料循环设备以及多摄像头模组组装系统

说明书

本发明公开一种自动上下料循环设备，包括间隔设置的上料传动装置与所述下料传动装置、设置于所述上料传动装置与所述下料传动装置之间的工作台及物料存储装置、设置于所述物料存储装置上的顶料装置；所述上料传动装置在所述物料存储装置与所述工作台之间运动以实现上料操作；所述下料传动装置在所述工作台与所述物料存储装置之间运动以实现下料操作；所述顶料装置用于将物料盘从所述物料存储装置顶出或顶入。本发明技术方案通过采用将上料工序与下料工序合为一体的方式，在上料或下料的过程中，无需停机操作；当物料盘传动到工位上供料时，立即开始预备供给下一轮物料盘，缩短更换物料盘的时间；减少设备的停机间隙，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种自动上下料循环设备以及一种多摄像头模组组装系统。

背景技术

目前，电子产品行业出现了双摄像头产品及多摄像头产品，双摄像头产品、多摄像头产品的组装需要通过人工来将单个的摄像头模组组装成双摄像头或多摄像头模组成品，再将组装后的成品装入电子产品如手机内部。

现有技术中有一些摄像头生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头模组或多摄像头模组，这些设备在高强度的自动化生产模式下，虽然相比人工提高了组装效率，但是供料装置无法稳定持久的进行供料，且上料部分与下料部分都是分开进行，在每次上料或者下料的过程中都需要停机操作，降低生产效率。因此有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动上下料循环系统，旨在解决现有技术中有一些摄像头生产厂家利用设备来代替人工组装双摄像头模组或多摄像头模组，这些设备在高强度的自动化生产模式下，虽然相比人工提高了组装效率，但是供料装置无法稳定持久的进行供料，且上料部分与下料部分都是分开进行，在每次上料或者下料的过程中都需要停机操作，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动上下料循环系统，包括工作台、顶料装置、上料传动装置、下料传动装置以及用于存储物料盘的物料存储装置，所述上料传动装置的一端与所述物料存储装置对接，另一端与所述工作台对接以实现上料操作；所述下料传动装置的一端与所述工作台对接，另一端与所述物料存储装置对接以实现下料操作；所述顶料装置设置于所述物料存储装置与所述下料传动装置连接处，所述顶料装置移动至第一预设位置将物料盘从所述物料存储装置顶出，所述顶料装置移动至第二预设位置将物料盘顶入所述物料存储装置中。

优选地，所述物料存储装置包括支架、物料丝杆轨道及物料提篮，所述支架两侧设有上料口及下料口，所述上料口与所述上料传动装置对接，所述下料口与所述下料传动装置对接，所述物料丝杆轨道设置于所述支架上，所述物料提篮设置于所述物料丝杆轨道上且沿所述物料丝杆轨道做升降运动。

优选地，所述顶料装置包括顶料轴及顶料板，所述顶料板设置于所述顶料轴上，所述顶料板沿所述顶料轴移动，所述顶料板移至所述第一预设位置时伸至所述上料口顶出物料盘；所述顶料板移动至所述第二预设位置时伸至所述下料口顶入物料盘。

优选地，所述自动上下料循环设备还包括用于存放所述物料提篮的拨料装置，所述拨料装置设置于所述物料存储装置下方。

优选地，所述上料传动装置包括第一丝杆轨道及用于传送物料盘的第一传动组件，所述第一传动组件可移动设置于所述第一丝杆轨道上，且在所述物料存储装置与所述工作台之间往返运动。

优选地，所述第一传动组件包括底座、两块第一支撑板、第一滚动杆、第一皮带、第一电机及第一挡料板，所述底座设置于所述第一丝杆轨道上，两块所述第一支撑板间隔设置于所述底座上，所述第一滚动杆设连接两块所述第一支撑板之间，所述第一滚动杆连接所述第一电机做滚动运动，所述第一皮带设置于所述第一滚动杆上，所述第一挡料板设置于所述第一支撑板上背离所述物料存储装置的一端。