[发明专利]图像获取方法和设备

权利要求书

1.一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：

获取车辆的速度；

估计从以获取的速度移动的车辆的图像传感器获取的图像的模糊的量；

基于估计的模糊的量来调节快门速度；

判定基于调节的快门速度从图像传感器获取的图像的亮度；

基于所述亮度调节图像传感器的国际标准化组织感光度和光圈中的至少一个；

根据调节的图像传感器的快门速度以及调节的图像传感器的国际标准化组织感光度和光圈中的至少一个，获取图像；

响应于获取了图像，判定车辆的速度是否低于预定阈值；和

基于车辆的速度的判定结果，终止图像传感器的操作，

其中，调节快门速度的步骤包括随着估计的模糊的量的增大而增大快门速度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：判定车辆是否在预定时间段内不移动。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：判定车辆的引擎是否被关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：判定另外的图像是否被请求。

5.一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：

获取车辆的速度；

估计从以获取的速度移动的车辆的图像传感器获取的图像的模糊的量；

基于估计的模糊的量来调节快门速度；

判定基于调节的快门速度从图像传感器获取的图像的亮度；和

基于所述亮度调节图像传感器的国际标准化组织感光度和光圈中的一个或二者。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：判定车辆的速度是否低于预定阈值，以及基于车辆的速度的判定结果，终止图像传感器的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：判定车辆的引擎是否被关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：当车辆转弯时获取车辆的角速度，基于角速度调节图像传感器的快门速度。

9.一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：

获取车辆的速度；

估计从以获取的速度移动的车辆的图像传感器获取的图像的模糊的量；

基于估计的模糊的量来调节快门速度；

基于从图像传感器获取的图像判定对象；和

基于对象的类型，调节图像传感器的快门速度

其中，调节快门速度的步骤包括随着估计的模糊的量的增大而增大快门速度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，对象的类型与将从车辆观察到的对象的分类关联。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，对象的类型包括邻近车辆和行人。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于图像的亮度调节图像传感器的国际标准化组织感光度和光圈中的一个或二者。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，调节图像传感器的国际标准化组织感光度和光圈中的一个或二者的步骤包括：使所述亮度维持在大于预定阈值。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，预定阈值是在先进驾驶辅助系统或自主驾驶系统中处理图像所需要的亮度值。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：判定车辆的引擎是否被关闭，以及基于判定结果终止图像传感器的操作。