[发明专利]图像获取方法和设备

说明书

公开一种图像获取方法和设备。从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法包括：获取车辆的车辆速度；调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的感光度和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的感光度和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。

本申请要求于2017年7月31日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0097068号韩国专利申请的权益，所述申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。

技术领域

以下描述涉及一种图像获取方法和一种图像获取设备。

背景技术

近来，由于汽车产业的发展，各种尖端技术已应用于车辆，以提高驾驶员的便利性和车辆安全性。特别地，使用通过车辆中设置的相机拍摄的车辆周围的环境的图像的技术的数量已快速增长。为了在各种环境和条件(诸如黑暗、雪和雨)下的相对高速行驶的车辆中使用这样的尖端技术，可能需要高质量图像。

发明内容

提供本发明内容以采用简化的形式介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意图识别要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图被用于帮助确定要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，提供一种从设置在车辆中的图像传感器获取图像的方法，所述方法包括：获取车辆的车辆速度；调节图像传感器的快门速度；基于车辆速度调节图像传感器的国际标准化组织感光度(ISO)和图像传感器的光圈中的一个或二者；基于调节的快门速度以及调节的ISO和光圈中的一个或二者，从图像传感器获取图像。

调节快门速度的步骤可包括：响应于车辆速度的增大，增大快门速度；调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：执行用于增大ISO的调节和用于打开光圈的调节中的一个或二者。

调节快门速度的步骤可包括：响应于车辆速度为当车辆转弯时感测到的角车辆速度，将快门速度调节为比响应于车辆速度不为角速度更快。

调节快门速度的步骤可包括：响应于从图像传感器获取的初始图像包括对象，基于对象与车辆之间的相对速度来调节快门速度。

调节快门速度的步骤可包括：响应于对象与车辆之间的相对速度增加，增大快门速度。

调节快门速度的步骤可包括：响应于从图像传感器获取的初始图像包括对象，基于对象的类型来调节快门速度。

调节快门速度的步骤可包括：响应于对象为邻近车辆，将快门速度调节为比响应于对象为行人或在预定位置的静止对象更快。

调节快门速度的步骤可包括：确定对象的类型；响应于对象的类型为邻近车辆，将快门速度调节为比响应于对象的类型为行人或静止对象更快。

调节快门速度的步骤可包括：响应于对象为在预定位置的静止对象，将快门速度调节为比响应于对象为邻近车辆或行人更慢。

调节快门速度的步骤可包括：基于车辆速度调节快门速度；调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤包括：基于由图像传感器以调节的快门速度感测的光来确定亮度；基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者。

基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：调节ISO和光圈中的一个或二者，以使所述亮度大于预定阈值。

基于所述亮度来调节ISO和光圈中的一个或二者的步骤可包括：基于所述亮度调节ISO；响应于基于由图像传感器以调节的ISO感测的光的另一亮度小于预定阈值，调节光圈。

基于车辆速度调节图像传感器的快门速度的步骤可包括：估计从设置在以所述车辆速度移动的车辆中的图像传感器获取的初始图像的模糊的量；基于估计的模糊的量，调节快门速度。

基于车辆速度调节快门速度的步骤可包括：响应于估计的模糊的量的增加，增大快门速度。