[发明专利]一种农产品自动分拣装置及其控制方法

说明书

本申请涉及农产品分拣领域，具体涉及一种农产品自动分拣装置及其控制方法，在进行农产品分拣之前，按照待分拣的农产品的外形尺寸，移动左限位板和右限位板，使得左限位板和右限位板之间的宽度正好可以通过单个待分拣的农产品，保证农产品一个一个传输，避免了多个叠压，农产品在分拣的全过程均是平稳的在传输带上传输，也就保证了质软农产品的完整性，避免了多质软农产品的二次损坏。

技术领域

本申请涉及农产品分拣领域，具体涉及一种农产品自动分拣装置及其控制方法。

背景技术

农产品是农业中生产的物品，如花生、玉米、瓜果等，其个体的形状和大小等往往决定了农产品的价格，因此在农产品收获季节，通常需要按照农产品的个体形状、大小等对农产品进行分拣。

目前，对农产品的分拣一般是通过人工进行分拣，人工对农产品的分拣是通过手工对农产品进行称重，人为对农产品的形状进行判断，这种农产品人工分拣的方法不仅效率低，而且主观性较大，误差也较大。

现在，我国也有一些农产品的自动分拣装置，但是都是针对单种农产品进行分拣，不能适应对多种农产品的分拣，从而就导致农产品分拣成本的增加，进而也就导致农业生产成本的增加。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种农产品自动分拣装置，包括：机架、传输带、左限位板、右限位板、相机、称重装置、控制单元、第一分拣板、第二分拣板、第一分拣输送带、第二分拣传输带、第一分拣板执行器、第二分拣板执行器、左限位板执行器和右限位板执行器；

所述传输带设置于所述机架上；

所述左限位板和右限位板置于所述传输带的上方，所述左限位板和右限位板的上侧分别向外侧倾斜，并且其均可沿着所述传输带的宽度方向移动，其中左限位板或右限位板沿着传输带传输的方向具有第一分拣口和第二分拣口；

所述第一分拣口和第二分拣口的外侧设置有第一分拣传输带和第二分拣传输带，并且所述第一分拣传输带和第二分拣传输带的始端与第一分拣口和第二分拣口处的传输带边缘接触；

所述左限位板和右限位板的内侧均具有相机，所述相机用于拍摄图片或视频信息；

所述传输带的下方具有称重装置，所述称重装置用于获取农产品的重量信息；

所述第一分拣板和所述第二分拣板可竖直运动，并且可卡于所述传输带和左限位板和右限位板之间，所述第一分拣板的边缘与第一分拣口沿着传输方向的末端边缘接触，所述第二分拣板的边缘与第二分拣口沿着传输方向的末端边缘接触；

所述控制单元与所述相机、称重装置、第一分拣板执行器、第二分拣板执行器、左限位板执行器和右限位板执行器连接；

所述控制单元根据所述相机所拍摄的照片和称重装置所称重量对农产品进行分类，并且根据分类信息向第一分拣板执行器或第二分拣板执行器发送控制信息，所述第一分拣板执行器或第二分拣板执行器根据控制信息控制第一分拣板或第二分拣板竖直运动；

所述控制单元根据农产品的种类信息向左限位板执行器和右限位板执行器发送控制信息，所述左限位板执行器和右限位板执行器根据控制信息控制左限位板和右限位板沿着所述传输带的宽度方向移动。

如上所述的农产品自动分拣装置，其中，优选的是，还包括：

与所述相机连接的图像处理单元，用于接收所述相机拍摄的图片，将不同相机拍摄的图片进行处理，得到农产品的立体信息；

与所述图像处理单元连接的分类单元，用于根据预设分类信息对农产品进行分类，并将分类信息传输至控制单元。