[发明专利]超声波测距装置、系统和方法

权利要求书

1.一种超声波测距装置，包括：

超声波传送器，发送超声波信号；

超声波接收器，接收上述超声波信号碰到障碍物反射的反射信号；

光传感器，接收来自外部光源装置的光源数据；以及

处理器，耦接上述光传感器，以从上述光传感器取得上述光源数据，并根据上述光源数据作时间校正，以及在时间校正后，根据上述处理器所对应的条码信息，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的时间区间,

其中上述光源数据包含时间分组，且上述处理器根据上述时间分组作时间校正。

2.如权利要求1所述的超声波测距装置，其中上述处理器会从控制装置接收控制信号，以在上述时间区间执行超声波测距。

3.如权利要求2所述的超声波测距装置，其中当上述超声波传送器发送上述超声波信号后，上述处理器开始计时，以及若在单位时间内上述超声波接收器没有接收到反射信号，上述处理器重新等待上述控制装置发送新的控制信号。

4.如权利要求3所述的超声波测距装置，其中当上述处理器收到上述反射信号后，上述处理器将上述反射信号放大，且比较放大后的上述反射信号的电压值是否超过临界值。

5.如权利要求4所述的超声波测距装置，其中若放大的上述反射信号的电压值超过上述临界值，上述处理器根据超声波来回的时间，计算出距离值，并根据上述距离值回传回复信号给上述控制装置，以及其中若放大的上述反射信号的电压值未超过上述临界值，上述处理器重新等待上述控制装置发送新的控制信号。

6.一种超声波测距系统，包括：

外部光源装置，产生光源数据；以及

多个电子装置，其中上述每一电子装置包括超声波测距装置，且其中每一上述超声波测距装置包括：

超声波传送器，发送超声波信号；

超声波接收器，接收上述超声波信号碰到障碍物反射的反射信号；

光传感器，接收上述光源数据；以及

处理器，耦接上述光传感器，以从上述光传感器取得上述光源数据，并根据上述光源数据作时间校正，以及在时间校正后，根据上述处理器所对应的条码信息，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的时间区间，

其中上述每一上述电子装置的超声波测距装置会对应不同条码信息和时间区间，并且

其中上述光源数据包含时间分组，且上述处理器根据上述时间分组作时间校正。

7.如权利要求6所述的超声波测距系统，其中上述每一电子装置还包括：

控制装置，耦接上述处理器，以及产生控制信号，以通知每一上述多个超声波测距装置执行超声波测距。

8.如权利要求7所述的超声波测距系统，其中当上述处理器接收到上述控制信号后，上述处理器在上述时间区间执行超声波测距。

9.一种超声波测距方法，适用超声波测距装置，包括：

接收来自外部光源装置的光源数据；

根据上述光源数据作时间校正；

根据上述超声波测距装置的处理器所对应的条码信息，决定上述超声波测距装置的超声波传送器发送超声波信号的时间区间；以及

当从控制装置接收控制信号时，在上述时间区间执行超声波测距，

其中上述光源数据包含时间分组，且上述处理器根据上述时间分组作时间校正。