[发明专利]超声波测距装置、系统和方法

说明书

本发明提供一种超声波测距装置、系统和方法。上述超声波测距装置可包括一超声波传送器、一超声波接收器、一光传感器以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。光传感器可接收来自一外部光源装置的一光源数据。处理器耦接光传感器，以从上述光传感器取得上述光源数据。此外，处理器根据上述光源数据作时间校正，以及在时间校正后，根据其所对应的一条码信息，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一时间区间。

技术领域

本发明说明书主要涉及一超声波测距技术，特别涉及藉由一光源数据先对多个超声波测距装置作时间校正，再进行超声波测距的超声波测距技术。

背景技术

随着科技的发展，超声波被广泛的应用在不同的领域上，例如，距离的测量、医疗、鱼群探测、倒车雷达等。

超声波测距主要利用超声波测距装置发射超声波，以及接收超声波碰到障碍物所反射的信号，以计算距离。然而，当多个电子装置的超声波测距装置需要一起进行超声波测距时，例如：多台无人机需要一起进行表演时，多个电子装置的超声波信号可能会彼此互相干扰，因而发生碰撞。

发明内容

有鉴于上述现有技术的问题，本发明提供了藉由一光源数据先对多个超声波测距装置作时间校正，再进行超声波测距的超声波测距装置、系统和方法。

根据本发明的一实施例提供了一种超声波测距装置。上述超声波测距装置可包括一超声波传送器、一超声波接收器、一光传感器以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。光传感器可接收来自一外部光源装置的一光源数据。处理器耦接光传感器，以从上述光传感器取得上述光源数据。此外，处理器根据上述光源数据作时间校正，以及在时间校正后，根据其所对应的一条码信息，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一时间区间。

根据本发明的一实施例提供了一种超声波测距系统。上述超声波测距系统包括一外部光源装置，以及多个电子装置。外部光源装置会产生一光源数据。每一电子装置包括一超声波测距装置。超声波测距装置可包括一超声波传送器、一超声波接收器、一光传感器以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。光传感器可接收来自一外部光源装置的一光源数据。处理器耦接光传感器，以从上述光传感器取得上述光源数据。此外，处理器根据上述光源数据作时间校正，以及在时间校正后，根据其所对应的一条码信息，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一时间区间。此外，每一电子装置的超声波测距装置会对应不同条码信息和时间区间。

根据本发明的一实施例提供了一种超声波测距方法。上述超声波测距方法适用一超声波测距装置。上述超声波测距方法包括：接收来自一外部光源装置的一光源数据；根据上述光源数据作时间校正；根据上述超声波测距装置的一处理器所对应的一条码信息，决定上述超声波测距装置的一超声波传送器发送一超声波信号的一时间区间；以及当从一控制装置接收一控制信号时，在上述时间区间执行超声波测距。

关于本发明其他附加的特征与优点，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可根据本申请实施方法中所公开的执行超声波测距系统和方法，做些许的更动与润饰而得到。

附图说明

图1是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距系统100的方块图。

图2是显示根据本发明的一实施例所述的电子装置120的方块图。

图3A是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置121的方块图。

图3B是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置121的示意图。

图4是显示根据本发明的一实施例所述的时间区间的示意图。

图5A是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置121的电路图。