[发明专利]一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端

权利要求书

1.一种实时操作系统的看门狗监测方法，其特征在于，所述实时操作系统包括硬件看门狗和软件看门狗，且支持多任务运行，每个任务分别配置对应的软件看门狗，所述方法包括：

监测所述实时操作系统中的多个任务，并判断所述多个任务中是否有任务处于就绪状态；

若是，对就绪状态的任务所对应的软件看门狗计数器执行计数操作，并判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件；

若触发所述溢出条件，对硬件看门狗的计时器不执行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看门狗的计时器时间在超出预设的溢出时间时，所述硬件看门狗执行复位操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件之后，所述方法还包括：

若没触发所述溢出条件，对所述硬件看门狗的计时器执行清零操作，即喂狗操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述不喂狗操作及所述喂狗操作之后，所述方法还包括：

挂起监测操作，且挂起时间小于预设的硬件看门狗溢出时间，从而释放所述监测操作所占用实时操作系统的CPU资源；

在间隔挂起时间段之后，重新执行所述监测操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述溢出条件包括：

若所述计数操作为递增式计数方式，则所述溢出条件为：所述软件看门狗计数器的数值大于预设的溢出值；

若所述计数操作为递减式计数方式，则所述溢出条件为：所述软件看门狗计数器的数值小于预设的溢出值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述监测所述实时操作系统中的多个任务之前，所述方法还包括：

创建监测任务，并设置监测任务的优先级在所述多个任务中为最高；

分别对所述多个任务及每个任务对应的软件看门狗计数器执行初始化操作。

6.一种实时操作系统的看门狗监测终端，其特征在于，所述实时操作系统包括硬件看门狗和软件看门狗，且支持多任务运行，每个任务分别配置对应的软件看门狗，所述终端包括：

监测单元，用于监测所述实时操作系统中的多个任务，并判断所述多个任务中是否有任务处于就绪状态；

计数判断单元，用于在所述多个任务中有任务处于就绪状态时，对就绪状态的任务所对应的软件看门狗计数器执行计数操作，并判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件；

第一执行单元，用于在触发所述溢出条件时，对硬件看门狗的计时器不执行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看门狗的计时器时间在超出预设的溢出时间时，所述硬件看门狗执行复位操作。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二执行单元，用于在没触发所述溢出条件时，对所述硬件看门狗的计时器执行清零操作，即喂狗操作。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

休眠单元，用于挂起监测操作，且挂起时间小于预设的硬件看门狗溢出时间，从而释放所述监测操作所占用实时操作系统的CPU资源；

唤醒单元，用于在间隔挂起时间段之后，重新执行所述监测操作。

9.一种计算机装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至5中任一项所述的一种实时操作系统中的看门狗监测方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至5中任一项所述的一种实时操作系统中的看门狗监测方法。