[发明专利]一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端

说明书

本发明实施例公开了一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端，用于实现对实时操作系统中多任务的监测及保护。本发明实施例方法包括：监测实时操作系统中的多个任务，并判断多个任务中是否有任务处于就绪状态，若是，对就绪状态的任务所对应的软件看门狗计数器执行计数操作，并判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件；若触发溢出条件，对硬件看门狗的计时器不执行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看门狗的计时器时间在超出预设的溢出时间时，硬件看门狗执行复位操作。本发明实施例还提供了一种实时操作系统的看门狗监测终端，用于实现对实时操作系统中多任务的监测及保护。

技术领域

本发明涉及计算机设备技术领域，尤其涉及一种实时操作系统的看门狗监测方法及终端。

背景技术

计算机系统包括通用计算机系统(PC机)和嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统，Embedded System)，通用计算机系统采用标准化设计，在硬件与软件上都是采用标准架构，其软件和硬件都是标准的；嵌入式计算机系统采用非标准化设计，是一种专用计算机系统，而实时操作系统是嵌入式系统的基础运行平台，是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础。

基于优先级实现抢占式的多任务实时内核是实时操作系统(RTOS)的核心部分，RTOS的内核从逻辑上基本上可以分解为三个部分：任务的定时循环、任务的就绪逻辑和任务的切换，而看门狗，又叫watchdog timer，主要用来监控各个任务的就绪状态、管理实时操作系统中各个任务所占用的CPU的运行状态，并对处于异常状态中的CPU进行复位操作，使其能重新正常工作。

而现有的多任务实时操作系统，只配置硬件看门狗，且大多遵循一条喂狗语句原则，即在多个任务代码中只在一处喂狗，这样导致多任务并列运行时，当有一个任务死机的话，还可以在其他任务中进行喂狗，从而导致系统不能正常复位，即看门狗没有起到相应的保护作用。

发明内容

本发明实施例提供了一种实时操作系统的看门狗监测方法，用于对多任务实时操作系统中每个任务对应的软件看门狗执行监测操作，并在该软件看门狗的计数器数值溢出时，对硬件看门狗不执行喂狗操作，从而导致在硬件看门狗计时器的时间大于预设的硬件看门狗的溢出时间时，对硬件看门狗执行复位操作，保证实时操作系统中多个任务的正常工作。

本发明第一方面提供了一种实时操作系统的看门狗监测方法，包括：

监测实时操作系统中的多个任务，并判断多个任务中是否有任务处于就绪状态，；

若是，对就绪状态的任务所对应的软件看门狗计数器执行计数操作，并判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件；

若触发溢出条件，对硬件看门狗的计时器不执行清零操作，即不喂狗操作，使得硬件看门狗的计时器时间在超出预设的溢出时间时，硬件看门狗执行复位操作。。

优选的，在判断软件看门狗计数器的数值是否触发溢出条件之后，该方法还包括：

若没触发溢出条件，对硬件看门狗的计时器执行清零操作，即喂狗操作。

优选的，在不喂狗操作及喂狗操作之后，该方法还包括：

挂起监测操作，且挂起时间小于预设的硬件看门狗溢出时间，从而释放监测操作所占用实时操作系统的CPU资源；

在间隔挂起时间段之后，重新执行监测操作。

优选的，溢出条件包括：

若计数操作为递增式计数方式，则溢出条件为：软件看门狗计数器的数值大于预设的溢出值；

若计数操作为递减式计数方式，则溢出条件为：软件看门狗计数器的数值小于预设的溢出值。

优选的，在监测实时操作系统中的多个任务之前，方法还包括：