[发明专利]用于旋翼飞行器自旋进入辅助的系统和方法

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

主旋翼；

一个或更多个飞行控制装置，所述一个或更多个飞行控制装置连接至所述主旋翼并且能够进行操作以控制所述主旋翼的飞行特性；

多个发动机，所述多个发动机连接至所述主旋翼并且能够进行操作以在操作时驱动所述主旋翼；

主旋翼每分钟转数传感器，其能够进行操作以确定所述主旋翼转动的测量主旋翼每分钟转数；以及

监测系统，其能够进行操作以确定所述多个发动机的发动机故障，所述监测系统还能够进行操作以响应于至少确定所述发动机故障并且根据所述测量主旋翼每分钟转数来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中所述自动化自旋进入辅助处理包括所述监测系统根据至少目标主旋翼每分钟转数和所述测量主旋翼每分钟转数来生成一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令，其中所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令包括在所述发动机故障之后、与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述主旋翼的桨叶的集体桨距角的第一命令，以及其中所述自动化自旋进入辅助处理还包括根据所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令来控制所述一个或更多个飞行控制装置。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括飞行员控制装置；

其中，所述监测系统还能够进行操作以响应于飞行员脱离了对所述飞行员控制装置的手动控制来接驳所述自动化自旋进入辅助处理。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述监测系统还能够进行操作以根据所述主旋翼每分钟转数的变化率来接驳所述自动化自旋进入辅助处理。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令还包括改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的第二命令。

5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述自动化自旋进入辅助处理包括所述监测系统响应于所述测量主旋翼每分钟转数在主旋翼每分钟转数阈值以下来生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令。

6.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述监测系统能够进行操作以生成与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的所述第二命令。

7.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述第二命令包括使所述旋翼飞行器的前部上仰的命令，以及其中，所述第一命令包括减小所述主旋翼桨叶的集体桨距角的命令。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述自动化自旋进入辅助处理还包括所述监测系统响应于所述旋翼飞行器的前进速度在与所述旋翼飞行器的滑翔速度相关联的目标前进速度以上并且根据至少所述旋翼飞行器的前进速度和所述目标前进速度来生成一个或更多个前进速度相关命令，其中所述自动化自旋进入辅助处理还包括根据所述一个或更多个前进速度相关命令来控制所述一个或更多个飞行控制装置，以及其中所述一个或更多个前进速度相关命令还包括调整所述旋翼飞行器的俯仰姿态的一个或更多个命令。