[发明专利]用于旋翼飞行器自旋进入辅助的系统和方法

说明书

一种旋翼飞行器，包括：主旋翼；飞行控制装置，其连接至主旋翼；多个发动机，所述多个发动机连接至主旋翼并且能够进行操作以驱动主旋翼；主旋翼每分钟转数(RPM)传感器；以及监测系统，其能够进行操作以确定多个发动机的发动机故障。监测系统还能够进行操作以响应于至少确定了发动机故障并且根据所测量的主旋翼RPM来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中自动化自旋进入辅助处理包括监测系统根据至少目标主旋翼RPM和所测量的主旋翼RPM来生成一个或更多个旋翼RPM相关命令，其中该自动化自旋进入辅助处理还包括根据一个或更多个旋翼RPM相关命令来控制一个或更多个飞行控制装置。

技术领域

本发明大体上涉及用于旋翼飞行器自动进入自旋的系统和方法，并且在特定实施方式中，涉及用于在飞行员已释放旋翼飞行器的手动控制时在自旋期间自动控制旋翼飞行器以维持目标主旋翼每分钟转数(RPM)的系统和方法。

背景技术

旋翼飞行器可以包括具有一个或更多个主旋翼系统的一个或更多个旋翼系统。主旋翼系统产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量，并且产生推力以移动旋翼飞行器向前飞行。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转方向相同的方向上产生推力，以抵消由主旋翼系统产生的扭矩效应。为了旋翼飞行器平稳有效的飞行，飞行员平衡发动机动力、主旋翼总体推力、主旋翼循环推力和尾旋翼推力，并且控制系统可以辅助飞行员稳定旋翼飞行器并且减少飞行员工作负担。

发明内容

一种实施方式旋翼飞行器，包括：主旋翼；一个或更多个飞行控制装置，所述一个或更多个飞行控制装置连接至主旋翼并且能够进行操作以控制主旋翼的飞行特性；多个发动机，所述多个发动机连接至主旋翼并且能够进行操作以在操作时驱动主旋翼；主旋翼每分钟转数(RPM)传感器，其能够进行操作以确定主旋翼转动的测量的主旋翼RPM；以及监测系统，其能够进行操作以确定多个发动机的发动机故障。监测系统还能够进行操作以响应于至少确定发动机故障并且根据测量的主旋翼RPM来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中自动化自旋进入辅助处理包括监测系统根据至少目标主旋翼RPM和测量的主旋翼RPM来生成一个或更多个旋翼RPM相关命令，其中自动化自旋进入辅助处理还包括根据一个或更多个旋翼RPM相关命令来控制一个或更多个飞行控制装置。

一种实施方式飞行控制计算机，包括：处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，其存储有要由处理器执行的程序。程序包括用于以下操作的指令：监测旋翼飞行器的发动机的操作状态，根据操作状态检测发动机的故障，以及响应于发动机的故障接驳自旋进入辅助处理。自旋进入辅助处理包括用于执行以下操作的指令：确定飞行员是否已经释放对旋翼飞行器的手动控制，响应于确定了飞行员已经释放对旋翼飞行器的手动控制并且响应于旋翼飞行器的主旋翼的主旋翼每分钟转数(RPM)在预定阈值以下来确定目标飞行控制设置，根据主旋翼RPM或主旋翼RPM的变化率中的至少之一来生成旋翼RPM相关命令，以及通过根据旋翼RPM相关命令控制旋翼飞行器的连接至主旋翼的飞行控制装置来控制主旋翼的飞行特性。

一种实施方式方法，其包括：接收指示旋翼飞行器的一个或更多个发动机的发动机操作状况的发动机性能数据，其中一个或更多个发动机在一个或更多个发动机的操作期间驱动旋翼飞行器的主旋翼；根据性能数据检测一个或更多个发动机的发动机故障状况；以及响应于至少检测到发动机故障而接驳自动化自旋进入辅助处理。自动化自旋进入辅助处理包括：接收指示主旋翼的测量主旋翼每分钟转数(RPM)的信号；响应于飞行员脱离对旋翼飞行器的飞行员控制装置的手动控制而检测到处于止动状态；响应于检测到处于止动状态根据至少目标主旋翼RPM和测量的主旋翼RPM来生成一个或更多个旋翼RPM相关命令；以及向旋翼飞行器的飞行控制装置发送根据一个或更多个旋翼RPM相关命令的第一信号并且根据一个或更多个旋翼RPM相关命令来控制飞行控制装置。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图进行的描述，在附图中：

图1示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器；