[发明专利]门机结合GPS定位技术混凝土浇筑方法

权利要求书

1.一种门机结合GPS定位技术混凝土浇筑方法，其特征在于，在以门机和主控机基础上，包括以下内容：

（1）由测绘系统根据混凝土预浇筑区域的面积和高程来规划混凝土浇筑区域并形成浇筑区域网，同时计算浇筑线路计划；浇筑区域网的各网格浇筑坐标设置成A（X、Y、Z）；

（2）形成的浇筑区域网和浇筑线路计划在门机操控室的主控机上显示，以便于操控和监管；

（3）门机操控室的主控机显示指导门机前进方向、显示混凝土待浇区域的浇筑控制点A（X、Y、Z）坐标，以箭头标注待浇筑的前进方向和标注说明，同时门机当前坐标；

（4）位于门机吊具端的自动门料仓上安装GPS模块，主控机设置有用于实时获取该GPS模块信息的GPS信息接受模块，主控机实时获取自动门料仓的位置坐标A1（X1、Y1、Z1），操控室主机显示自动门料仓位置坐标A1（X1、Y1、Z1）的运行方向及与下个浇筑区域目标的距离；

（5）当自动门料仓运行到浇筑区域坐标A（X、Y、Z）邻近区域时，门机操控室主控机上显示并发出提示声音，当自动门料仓运行到浇筑区域坐标A（X、Y、Z）位置时，由主控机或者人工控制自动门料仓开仓卸料；

（6）当该浇筑区域卸料后进行下个区域的工作指导，已卸料区域在操控室主机显示特定的卸料完成标记；

（7）同一层浇筑完成后，继续以上（1）-（6）内容，直至最终浇筑完成。

2.根据权利要求1所述的门机结合GPS定位技术混凝土浇筑方法，其特征在于，所述测绘系统是通过多维摄像的方式对混凝土预浇筑区域进行立体拍照并通过图像处理来确定浇筑区域网的各立体坐标点。