[发明专利]一种通信设备定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种通信设备定位方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一定位信号PRS；

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送控制信息，所述控制信息包括所述第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息，所述第一PRS和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS；

所述第一通信设备和所述第二通信设备属于同一群组，所述方法还包括：

所述第一通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值；

所述第一通信设备根据所述第一初始值生成第一PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据所述第二初始值生成第三PRS，以及根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。

3.一种通信设备定位方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一定位信号PRS；

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送控制信息，所述控制信息包括所述第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息，所述第一PRS和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS；

所述第一PRS包括M个PRS，所述M个PRS中的任意两个PRS相互正交，所述M为所述第一通信设备的发射天线数量，所述M为大于或等于2的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述资源位置接收M个目标PRS，根据每个所述目标PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置，以及根据所述M个相对位置确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的目标相对位置，所述M个目标PRS是所述M个PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS，所述M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括所述第一通信设备的发射天线数量M。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述M为小于或等于N的整数，所述N为预设的通信设备的最大发射天线数量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向所述第二通信设备发送数据，所述控制信息还包括用于指示所述数据的信息，用于发送所述数据的资源与用于发送所述第一PRS的资源相互正交，所述数据和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述信息处理所述数据，以获得目标数据。